9、目标跟踪之卡尔曼滤波（一）

背景介绍

一、入门

1、引入

2、适用系统

满足线性高斯系统

3、宏观意义

滤波即加权

二、进阶

1、状态空间表达式

 

 Example》》》

 

2、高斯分布

（1）直观图解

（2）参数分析

　　a、高斯白噪声（Wk、Vk）

 

3、超参数

4、卡尔曼直观图解