2017年1月24日
创建一个ROS工作空间（ROS Workspace）
摘要： 详细参照 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment1.mkdir -p ~/catkin_ws/src解析：在 /home/你的用户名目录/ 下创建一个ROS工作空间，即文件夹catkin_ws, 阅读全文
posted @ 2017-01-24 16:28 Jason_hjx 阅读(47170) 评论(0) 推荐(1) 编辑
ROS Indigo在ubuntu1404上的安装方法
摘要： 安装配置方法参照 http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 以下操作需要保证虚拟机能够正常连接网络。 1.更换源镜像： 将源设置为国内源，我选择的是"mirrors.aliyun.com"， 你也可以选择其他的，从"China"中任意选择一个可以正 阅读全文
posted @ 2017-01-24 12:26 Jason_hjx 阅读(2355) 评论(0) 推荐(0) 编辑