USB库STM32F0x2移植到STM32F070笔记

1. 前言

 

ST官方提供的USB库STM32F0x2_USB-FS-Device_LibV1.0.0 是基于标准库的，适用于STM32F0x2系列MCU，但是对于STM32F070来说，就需要稍作修改，本文就一直到STM32F070作一个笔记。

2. 移植

从STM中文官网上下载STM32F0x2 USB库，地址：http://www.stmcu.org/document/detail/index/id-214961。用MDK打开，首先在Manager Project Items下的Project Targets下新增一项 “STM32F070”：

 

然后切换到”STM32F070”这个Target： 。此后对所有工程属性的修改都会使用于“STM32F070”，而不再是原先的“USBD_HID-STM32072B-EVAL”了。

接下来修改device为STM32F070RB：

 

工程配置弄好了后，接下来我们来修改代码部分。

首先我们来编译一下工程，发现此时是可以编译通过的。但是烧录到STM32F070的板子里（这里使用ST的NUCLEO-F070RB板）去时却不能成功运行。

 

STM32F072与STM32F070这两个MCU都有USB，且此IP没有什么不同，那么差异是什么呢？

对比它俩的时钟树：

 

如上图是STM32F072的时钟树，可知STM32F072是有一个内部48M的晶振，这个晶振是专门给USB提供时钟的。

 

如上图是STM32F070的时钟树，对比STM32F072,发现STM32F070是没有那个48M内部晶振的，因此在给USB提供晶振时，需要使用到外部晶振，于是，在代码处找到设置晶振的代码进行修改：

usb_bsp.c 的USB_BSP_Init函数内:

[cpp] view plain copy
 
  1. RCC_HSEConfig(RCC_HSE_Bypass);  
  2.   
  3.   /* Wait till HSE is ready */  
  4.   while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET)  
  5.   {}  
  6.   
  7.   /*Config the PREDIV for RCC_CFGR2*/  
  8.   RCC_PREDIV1Config(RCC_PREDIV1_Div1);  
  9.     /*HSE/PREDIV selected as PLL input clock*/  
  10.   RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_PREDIV1,RCC_PLLMul_6);  
  11.   /* Enable PLL */  
  12.   RCC_PLLCmd(ENABLE);  
  13.   
  14.   /* Wait till PLL is ready */  
  15.   while (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)  
  16.   {}  
  17.     /*use the PLLCLK as system input clock*/  
  18.   RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);  
  19.     /* Wait till PLL is used as system clock source */  
  20.     while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS) != (uint32_t)RCC_CFGR_SWS_PLL)  
  21.     {  
  22.     }  
  23.   RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);  
  24.   RCC_PCLKConfig(RCC_HCLK_Div1);  
  25.   /* Configure USBCLK from PLL clock */  
  26.   RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLK_PLLCLK);  

 

在usb_conf.h头文件中注释掉一些宏：

[cpp] view plain copy
 
  1. //#include "stm32072b_eval.h"  
  2. ...  
  3. //#ifdef USE_STM32072B_EVAL  
  4.  /* When using STM32072B_EVAL board the internal pullup must be enabled */  
  5.  #define INTERNAL_PULLUP  
  6. //#endif  
  7. ...  
  8. //#define USB_DEVICE_LOW_PWR_MGMT_SUPPORT   //关掉低功耗管理  
  9. ...  
  10. //#define USB_CLOCK_SOURCE_CRS          //STM32F070下是没有CRS的  

 

接下来整理一下systick:

[cpp] view plain copy
 
  1. void SysTick_Handler(void)  
  2. {  
  3.   
  4. #if 0  
  5.     uint8_t buf[4] ={0,10,10,0};  
  6.     USBD_HID_SendReport (&USB_Device_dev,  
  7.                          buf,  
  8.                          4);  
  9. #endif  
  10. //#if 0  
  11. //  uint8_t *buf;  
  12. //  
  13. //  /* Get Joystick position */  
  14. //  buf = USBD_HID_GetPos();  
  15. //  
  16. //  /* Update the cursor position */  
  17. //  if((buf[1] != 0) ||(buf[2] != 0))  
  18. //  {  
  19. //    /* Send Report */  
  20. //    USBD_HID_SendReport (&USB_Device_dev,  
  21. //                         buf,  
  22. //                         4);  
  23. //  }  
  24. //#endif  
  25.   TimingDelay_Decrement();  
  26. }  

这个是延时函数：

[cpp] view plain copy
 
  1. void HAL_Delay(__IO uint32_t nTime)  
  2. {  
  3.   TimingDelay = nTime;  
  4.   
  5.   while(TimingDelay != 0);  
  6. }  
  7.   
  8. /** 
  9.   * @brief  Decrements the TimingDelay variable. 
  10.   * @param  None 
  11.   * @retval None 
  12.   */  
  13. void TimingDelay_Decrement(void)  
  14. {  
  15.   if (TimingDelay != 0x00)  
  16.   {  
  17.     TimingDelay--;  
  18.   }  
  19. }  

修改下systick的间隔时间：

在usbd_usr.c文件中的：

[cpp] view plain copy
 
  1. void USBD_USR_Init(void)  
  2. {  
  3.   /* SysTick used for periodic check mouse position */  
  4.   SysTick_Config(SystemCoreClock /1000);  
  5. }  

 

最后在main函数内定时发送HID消息：

[cpp] view plain copy
 
  1. int main(void)  
  2. {  
  3.     uint8_t buf[4] ={0,10,10,0};  
  4.   /*!< At this stage the microcontroller clock setting is already configured, 
  5.        this is done through SystemInit() function which is called from startup 
  6.        file (startup_stm32f072.s) before to branch to application main. 
  7.        To reconfigure the default setting of SystemInit() function, refer to 
  8.        system_stm32f0xx.c file 
  9.       */  
  10.   
  11.   /* The Application layer has only to call USBD_Init to 
  12.   initialize the USB low level driver, the USB device library, the USB clock 
  13.   ,pins and interrupt service routine (BSP) to start the Library*/  
  14.   
  15.   USBD_Init(&USB_Device_dev,  
  16.             &USR_desc,  
  17.             &USBD_HID_cb,  
  18.             &USR_cb);  
  19.   
  20.   while (1)  
  21.   {  
  22. #if 1  
  23.       USBD_HID_SendReport (&USB_Device_dev,  
  24.                          buf,  
  25.                          4);  
  26.       //delay  
  27.       HAL_Delay(1000);  
  28. #endif  
  29.   }  
  30. }  

 

这样代码部分就完成了，通过以上main函数的代码可知，我们是每隔1S向PC端发送一次鼠标消息，鼠标会向右下角移动10个像素。

 

最后在NUCLEO板上测试OK！


最终移植后的工程下载地址：http://download.csdn.net/detail/flydream0/9590631

更多资源地址：www.makeru.com.cn/?t=12

posted @ 2018-03-21 14:28  慧心的眼眸  阅读(1269)  评论(0)  编辑  收藏  举报