嵌入式stm32学习方法

  stm32方法总结

  相信很多人学习单片机都是从51开始的,而相对于51来说,stm32的代码量明显增加,并且了解到一定程度就知道stm32的代码不可能都自己写(因为代码量不允许),因此学习方向一般分为库函数开发和寄存器开发方式。初学者最好通过库函数方式进行学习,因为stm32的寄存器太多了,会看晕的。而直接调用打包好的库函数,学习难度就会简单很多。比如:GPIO口来说(创建工程和添加项目和51相似,不在多说)主要写一个时钟使能函数和结构体定义函数函数,然后在主函数中调用GPIO的初始化就好了,示例程序:

  //LED IO初始化void LED_Init(void)

  {

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);//使能GPIO时钟

  //GPIOF9,F10的初始化

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;//LED0和LED1对应IO口

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//普通输出功能

  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz

  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉

  GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//以上为GPIO初始化具体内容

  GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);//GPIOF9,F10初始为灯灭状态

  //GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10);GPIOF9,F10初始为灯亮状态

  }

  这样一看主体就是三部分,时钟使能,GPIO初始化内容设置,IO口位置对应电平高低。同理中断,串口,ADC等都是这样的,只要能够熟练调用这些函数并理解意思,就可以很好初步掌握stm32。再以中断为例:

  void EXTI0_IRQHandler(void)

  {

  delay_ms(10);

  if(WK_UP==1) //按下WK_UP键触发

  {

  BEEP=!BEEP; //蜂鸣器翻转

  }

  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清楚LINE0上的中断标志位

  }void EXTI2_IRQHandler(void)

  {

  delay_ms(10);

  if(KEY2==0) //按下KEY2键触发

  {

  LED0=!LED0; //LED0翻转

  }

  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清楚LINE2上的中断标志位

  }

  void EXTIX_Init(void)

  {

  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;

  KEY_Init(); //按键初始化函数

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);

  SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOE,EXTI_PinSource2);//PE2 连接到中断线2,下同

  SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOA,EXTI_PinSource0);

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;

  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;//中断时能

  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//中断事件

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//中断触发方式

  EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;

  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;

  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI2_IRQn;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//抢占优先级3

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x03;//响应(子)优先级2

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02;

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//中断优先级

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x00;

  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02;

  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  }

  看样子代码挺长,其实很有规律,一共有三个函数,前两个就是中断函数了,而第三个就是中断函数的初始化函数前两个学过51的人都知道,都能够满足一定条件,就会跳进中断,而进入中断的方式以及中断进行的优先级就由初始化函数里配置了。

  通过上面两个例子大家对stm32学习方向有个大概了解吧。

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posted @ 2018-02-26 11:54  慧心的眼眸  阅读(430)  评论(0编辑  收藏  举报