嵌入式STM32实例之LED灯闪烁控制以及相关注意事项
在本实例中，主要是为了实现LED灯的闪烁。首先分析LED的驱动方式，本实验中使用的是OpenM3V，内置8个LED均采用灌流方式驱动（低电平亮）。如果想要实现其闪烁，则需要给相应端口持续不断的高低交替电平。
在软件结构设计中，加入使用LED8，则需要在PD7口不断的输出高电平和低电平。首先需要初始化系统时钟，然后再开始配置PD7作为输出使用，打开外设时钟最后控制PD7输出持续的高低轮流。
开始 -> 配置系统时钟 -> 配置PD7作为输出在打开PD外设时钟 -> 置位PD7,熄灭LED8 -> 延时程序 -> 清PD7,点亮LED8 -> 延时 -> 置位PD7，以此开始循环闪烁。
以下给出具体的代码（代码运行在KEIL5上）。
在软件代码编写中需要实现LED的闪烁其实是很简单的，只需要轮流的置低、置高控制LED8的I/O口线就好。
#include<stm32f10x_lib.h> //包含头文件，使用库函数必须要加入该头文件
int main(void)
{
RCC_Configuration();//配置系统时钟，设置系统时钟为72MHz
NVIC_Configuration();//配置中断
//使能A,B,C,D,E外设时钟，如果用到那个外设，必须打开其外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|
RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|
RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
GPIO_InitSrtucture.GPIO_Pin = GPIO_ALL;//选中所有的引脚0~15；
GPIO_InitSrtucture.GPIO_Mode = GPIO_AIN;//配置成模拟输入；
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//把A端口全部引脚配置成模拟输入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//把B端口全部引脚配置成模拟输入
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//把C端口全部引脚配置成模拟输入
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//把D端口全部引脚配置成模拟输入
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//把E端口全部引脚配置成模拟输入
//使能A,B,C,D,E外设时钟，关闭A,B,C,D,E外设
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|
RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|
RCC_APB2Periph_GPIOE,DISABLE);
//配置LED所在的外设的6，7，8，9引脚为输出
GPIO_InitSrtucture.GPIO_Pin = GPIO_Pin6|GPIO_Pin7|GPIO_Pin8|GPIO_Pin9;
GPIO_InitSrtucture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//配置为输出
GPIO_InitSrtucture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIO_LED,&GPIO_InitSrtucture);
While(1) //为了产生循环
{
}
}
以下是完整的程序（其中以头文件方式包含以上程序）
#include<stm32f10x_lib.h>
Void Delay(void)
{
unsigned long k;
For(k=0;k<0xffff8;k++);
}
int main()
{
RCC_Configuration();//配置系统时钟，设置系统时钟为72MHz
NVIC_Configuration();//配置中断
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);//打开外设D的时钟
//配置LED所在的外设的7引脚为输出
GPIO_InitSrtucture.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitSrtucture.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;// I/Od的方向
GPIO_InitSrtucture.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz；
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure)；//初始化外设D的7端口
While(1)
{
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_7);//置位PD7，灭LED8
Delay(); //延时
GPIO_Resetbits(GPIOD,GPIO_Pin_7);//清PD7,点亮LED8
Delay(); //延时
}
}
以上就是完整的程序，但是在使用外设的时候，以下几点非常重要。
1.FWLAB文件组中加入该外设的库文件
2.在头文件stm32f10x_conf.h中，打开对应外设的宏定义
3.根据系统对该功能的需求，初始化该功能外设
4.打开该外设的时钟
5.在NVIC_Configuration()函数中配置嵌套向量中断
在介绍如何使用I/O外设：
1.需要向FWLAB文件组中加入时钟（RCC），中断（NVIC），flash，系统（LIB）和GPIO相关的库文件，这样有关I/O口的库文件也加入了；
2.头文件中的外设定义是否打开（是否有宏定义）；
3.首先需要使用GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure)函数来初始化端口D，设置端口7为输出；
4.调用RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE)函数打开外设D的时钟；由于没有使用中断，所以没有配置中断优先级，加入说有中断则需要配置中断优先级。
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