SmartDeviceControl_FreeRTOS_Hal_F103
系统框图
框图
![image-20240523144948233](https://img2024.cnblogs.com/blog/3224932/202408/3224932-20240825015737504-2117314912.png)
- 我们不想让文件互相调用
遇到的问题:OLED 无响应,I2C无法工作
解决:使用的是软件I2C,问题在于OLED的驱动中已经包含获取从机应答的函数
FSMC_D0 - FSMC_D15
: 16条数据线-
FSMC_NOE --- LCD
读使能FSMC_NWE --- LCD
写使能FSMC_NE1
——LCD片选FSMC_A10
——LCD 数据/指令切换 高电平表示数据,低电平表示指令- 4条线
-
LCD_BL —— GPIO_B_0
背光控制LCD_RST—— 复位
:硬件上已经连接到reset上,无需配置
- 硬件上的连接:
![image-20240607215656290](https://img2024.cnblogs.com/blog/3224932/202408/3224932-20240825015740585-1681447840.png)
添加:电阻触摸屏XPT2046
-
使用模拟spi的方式和触摸控制器通讯,ADC为12位,这也是2046的由来
-
触摸的位置和电压输出有一个线性的变化,通过ADC采集这个电压从而计算出位置
-
校准:确定这个线性的关系
-
MOSI,MISO,CS,SCLK,INT
五条线和触摸IC进行连接,INT(PEN)
用于触摸时产生一个中断信号。-
- 校准屏幕并保存校准数据到EEPROM
-
-
使用
EEPROM —— 24C02
来存储校准触摸屏的数据- 24C02 设备的读操作地址为:0xA1;写操作地址为:0xA0
- 读时序是复合时序,包括读时序和写时序,先发送写地址,再写进一个要读取的地址;接着再发送读地址,从机便会一直传输数据,直到主机发送非应答信号才停止。
- 写操作包括 单字节写入 和 页写入,在单字节写时序时,每次写入数据时都需要先写入设备的内存地址才能实现;页写入仅需写入第一个内存地址,后面会根据顺序写入。
-
移植LVGL
遇到的问题:
1.调试时LCD运行正常,退出调试直接上电运行出现错误
原因:
1.外围设备没有初始化好,考虑加上初始化时的延时函数
2.该初始化程序的下一个程序对其有所影响
2.LVGL显示的方向性问题
原因:和设置LCD的扫描方向有关
输入子系统
-
网络输入 可作为一个输入设备,将输入的信息放到环形缓冲区
-
网络输入出现的问题:传输几次,才收到一次。
- 原因:
- 解决:
-
网络子系统
框图
![image-20240530184525898](https://img2024.cnblogs.com/blog/3224932/202408/3224932-20240825015742273-1055675107.png)
![image-20240530130942163](https://img2024.cnblogs.com/blog/3224932/202408/3224932-20240825015742778-516111239.png)
- 连接网卡设备可以使用不同的接口,预留出接口可扩展
网络设置
遇到的问题
ESP-01S
![Pasted image 20240501110820](https://img2024.cnblogs.com/blog/3224932/202408/3224932-20240825015746840-176192465.png)
sntp
使用MQTT连接阿里云平台AT指令
AT+CWMODE=1 //配置STA模式
AT+CIPSNTPCFG=1,8,"cn.ntp.org.cn","ntp.sjtu.edu.cn" //配置时间服务器,进行时间同步
AT+CWJAP="SSID","SSID_password" //连接wifi
AT+MQTTUSERCFG=0,1,"NULL","name","password",0,0,"" //设置MQTT属性
AT+MQTTCLIENTID=0,"ClienID"
//设置MQTT ID,注意!!要在ID信息每一个”,“前加”\“进行转义!!!AT+MQTTCONN=0,"域名",1883,1
//发送MQTT域名,域名获取AT+MQTTSUB=0,"订阅topic",1
//订阅的主题
相关知识
STA和SoftAP
在无线网络领域,特别是Wi-Fi技术中,"Station"(简称STA)和"SoftAP"(Software Access Point)是两个重要的概念。它们分别代表着客户端和接入点的角色。
Station (STA)
Station(简称STA)是指Wi-Fi网络中的客户端设备,它可以连接到一个或多个接入点(Access Point, AP),以便访问互联网或其他网络资源。Station通常指的是具有Wi-Fi功能的设备,如智能手机、平板电脑、笔记本电脑等。
SoftAP (Software Access Point)
SoftAP(Software Access Point)是一种软件实现的接入点,它可以将一个设备转变为Wi-Fi接入点,允许其他Station设备连接到它。SoftAP常用于嵌入式设备或移动设备,如智能家居设备、便携式路由器等。
- 功能:
- 模拟一个Wi-Fi接入点。
- 允许其他Station设备连接并访问网络资源。
- 可以配置为开放或受密码保护的网络。
- 特点:
- 可以在没有物理接入点的情况下创建Wi-Fi网络。
- 通常用于设备配置或临时网络搭建。
- 设备本身既可以作为SoftAP也可以作为Station,实现设备间的直接通信。
比较
- 角色:
- Station:作为客户端,连接到接入点。
- SoftAP:模拟接入点,允许其他Station连接。
MQTT
- 它是物联网常用的应用层协议,运行在 TCP/IP 中的应用层中,依赖 TCP 协议,因此它具有非常高的可靠性
- 三个角色:发布者(Publisher)、服务器(Broker)以及订阅者
(Subscriber),我们所使用的云平台便是服务器 - 因此订阅者需要指定订阅的主题名字与服务质量(QoS),订阅者能订阅多个主题,也就能接收到多个发布者发布的消息。
- 发布者也需要首先与服务器建立会话,并且指定发送的主题名字与服务质量,同时它也能向多个不同的主题发送消息。
- 主题:一个主题可以有多个级别,各个级别之间用斜杠字符分隔,
例如/test 和 /test/test1/test2 都 是有效的主题。 - 连接需要的参数:
- 客户端ID:用于标识客户端并跟踪其会话状态。这是MQTT协议的核心组件之一,因为它帮助服务器区分不同的客户端并处理它们的会话。
- 用户名和密码:用于客户端的身份验证。虽然不是所有MQTT服务器都要求认证,但对于需要认证的服务器来说,这些凭据是非常重要的,因为它们确保了客户端的安全性和权限管理。
- 服务器主机地址,端口号1883
业务子系统
-
遇到的问题:网络输入事件无法控制设备
-
原因
-
FreeRTOS
- 队列:输入队列
- 谁放队列:
-
- 按键输入事件:在中断处理函数中,将事件放入队列
- 网络输入解析并上报为事件
-
- 谁读队列:
-
- App综合控制函数,读取队列并控制
-
- 谁放队列:
出现的错误
- 在中断中调用FreeRTOS的代码时,中断的优先级 大于 RTOS允许的最高优先级
- 即FreeRTOS能够参与到中断的最高优先的等级
![image-20240604231010185](https://img2024.cnblogs.com/blog/3224932/202408/3224932-20240825015749776-911941425.png)
- 消息队列传输的本质
- 实质上是数据之间的复制
GIT需要注意的问题
- 一个分支进行修改并提交到暂存区,此时切换分支会导致更改影响到另一个分支
解决:
使用
git stash
来将原来分支的内容进行暂存,并最好加上描述git stash save ""
。使用方法:git-stash用法小结将分支的工作区内容丢弃
放弃修改
如果不指定切换到哪个分支,那就是切换到当前分支,虽然HEAD的指向没有变化,但是后面的两个恢复过程依然会执行,于是就可以理解为放弃index和工作区的变动。但是出于安全考虑 git 会保持 index 的变动不被覆盖。1、只放弃工作区的改动,index 保持不变,其实就是从当前 index 恢复 工作区:
放弃工作区中全部的修改
git checkout .放弃工作区中某个文件的修改:
git checkout -- filename先使用 git status 列出文件,然后 git checkout -- app/Http/Controllers/Read/Read3Controller.php
- 更新.gitignore,还需要手动将已添加跟踪的文件移除
更新 Git 忽略已追踪的文件: 如果你已经将一些应该被忽略的文件添加到了Git中,那么仅修改
.gitignore
文件是不够的。你需要使用git rm --cached <file>
命令来从Git索引中移除文件,但不删除实际的文件:git rm --cached path/to/file.log 移除整个目录,需要加上-r,递归删除 git rm --cached -r
然后,再次添加
.gitignore
文件,确保Git注意到更新:git add .gitignore
各种问题
-
在Keil进入debug时直接进入运行状态,无法打断无法调试
原因:进入debug时,没有给设备上电,仅仅依靠调试器的电源,供电不足,接上电源之后,正常运行
-
vscode中有时候出现符号无法解析
解决:
- 打开要刷新的项目文件夹。
- 按下键盘上的Ctrl + Shift + P组合键,打开命令面板。
- 输入”Reload Window”并选择该选项。