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机器人学基础（第2版） 2.1位置和姿态的表示 位置描述： 一旦建立了坐标系，就可以用一个3×1的位置矢量对世界坐标系中的任何点进行... 阅读全文
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ROS学习记录（一） ROS命令集合： rospack = ros + pack(age)roscd = ros + cdrosls... 阅读全文
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名词解释 PWM 是 Pulse Width Modulation 的缩写，它的中文名字是脉冲宽度调制，它利用微处理器的数字输出来对... 阅读全文
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树莓派3B+ 软件源更改 由于树莓派软件官方源在国外，所以连接不稳定，且速度慢，所以安装初次进入系统>后，一定要修改一下软件源。... 阅读全文
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我们首先来看一下什么是前向星. 前向星是一种特殊的边集数组,我们把边集数组中的每一条边按照起点从小到大排序,如果起点相同就按照终点从小到大排序, 并记录下以某个点为起点的所有边在数组中的起始位置和存储长度,那么前向星就构造好了. 用len[... 阅读全文
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我的个人博客：地址 一.获得int型最大值 代码代码如下: int getMaxInt() { return (1> ... 阅读全文
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我的个人博客：地址 十大经典的排序算法及其时间复杂度和稳定性如上表所示。判断一个排序算法是否稳定是看在相等的两个数据排序算法执行完成后是否会前后关系颠倒，如若颠倒，则称该排序算法为不稳定，例如选择排序和快速排序。 （图片来源 http://ww... 阅读全文