2019年1月15日
机器人-目录
摘要： 文章目录 数理基础(一) 数理基础(二) （待完善。。。） 阅读全文
posted @ 2019-01-15 00:40 红豆の布丁 阅读(21) 评论(0) 推荐(0) 编辑
机器人-数理基础(二)
摘要： 机器人学基础（第2版） 2.2 坐标变换 平移坐标变换： 设坐标系{B}与坐标系{A}具有相同的姿态，但两者原点不重合。用位置矢量 ... 阅读全文
posted @ 2019-01-15 00:34 红豆の布丁 阅读(43) 评论(0) 推荐(0) 编辑