摘要: 机器人学基础(第2版) 2.1位置和姿态的表示 位置描述: 一旦建立了坐标系,就可以用一个3×1的位置矢量对世界坐标系中的任何点进行... 阅读全文
posted @ 2019-01-13 21:25 红豆の布丁 阅读(84) 评论(0) 推荐(0) 编辑