摘要：
Nginx文件下载服务器部署 一、部署安装 sudo apt-get install nginx nginx -v service nginx start 二、修改配置 sudo vim /etc/nginx/nginx.conf 将下面的配置复制进去： user www-data; worker_ 阅读全文
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一、git分支命名规范 git分支分为集成分支，功能分支、和修复分支。分别命名为develop，feature和hotfix，均为单数。不可使用features、future、hotfixes、hotfixs 等错误名称。 master（主分支，永远是可用的稳定版本，不能直接在该分支上开发） dev 阅读全文
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ROS通信介绍 一、简单介绍 ROS的通信方式有以下四种： Topic 主题 Service 服务 Actionlib 动作库 Parameter Service 参数服务器 二、Topic ROS中的通信方式中，topic是常用的一种。对于实时性、周期性的消息，使用topic来传输是最佳的选择。t 阅读全文
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一、常见命令格式 添加和删除路由 1 route {add | del } [-net|-host] [网域或主机] netmask [mask] [gw|dev] 2 3 增加 (add) 与删除 (del) 路由的相关参数： 4 (a) -net ：表示后面接的路由为一个网域。 5 (b) -h 阅读全文
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一、常用日志方案 自定义封装log类 rq = time.strftime('%Y%m%d', time.localtime(time.time())) class Log(object): '''日志类 ''' def __init__(self, name): self.path = "/Use 阅读全文
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### 一、使用场景 > 当多线程操作同一个公共资源时，如果涉及到该资源的修改，比如：对同一个文件进行读写操作，对同一个数组进行增加/删除等等，为了避免数据不同步可能导致的错误，需要使用互斥锁机制。 > > 其实，除非必须将多线程使用的资源设置为公共资源，Python threading还提供了一种 阅读全文
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### 一、下载安装 终端执行下面命令： ```sh pip3 install -i https://pypi.doubanio.com/simple paho-mqtt ``` 完成安装 ### 二、使用示例 完整代码示例，订阅消息部分： ```python #!/usr/bin/env pyth 阅读全文
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一、准备工作 1、 16G的U盘 2、 ubuntu的工控机 3、 裸机 4、 工控机网络良好 二、大概步骤 1、 下载安装systemback 2、 将自己的系统制作成sblive镜像文件 3、 sblive镜像文件转换成ISO 4、 ISO镜像文件写入U盘，制作为启动盘 5、 在全新的裸机中插入 阅读全文
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Reuqests 源码阅读 v0.3.0 0x00 2011.2.14 是礼拜一。 这个系列叫源码阅读好了.... 源码剖析这名字太专业，而且万一我说错了呢，本来我还想叫源码扯淡呢... 我喵了一眼tag，觉得每个大版本更新一次好了，这个大版本到下一个版本中迭代的东西，尽量都扒出来说下。即使这样，我 阅读全文
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相关链接:https://pypi.org/project/xltpl/ from xltpl.writerx import BookWriter def fix_info_excel(): """填充xxx信息的excel表格""" writer = BookWriter('./xxx信息表.xl 阅读全文