砚台是黑的

摘要： 一、泛型、模板 知乎搜索：如何通俗地理解C++的模板？ 个人认为比较容易接受的回答： 模板就是建立通用的模具，大大提高复用性。 模板的特点： 模板不可以直接使用，它只是一个框架 模板的通用并不是万能的 根本目的是为了代码复用 C++提供两种模板机制：函数模板和类模板 另外有趣的解释： 公式 类是实例 阅读全文

摘要： ### 一、准备工作 创建工作空间，即编写代码的位置`mkdir -p dev_ws/src` 进入 `dev_ws/src` 路径下： 先创建依赖包 tutorial_interfaces： ```sh ros2 pkg create --build-type ament_cmake tutori 阅读全文

摘要： Gmock是C++中的一个接口测试框架，一般来说和Google Test搭配使用，但Google Test也可以和其他Mock框架一起使用。 本部分是Google Mock基础常用的用法，如需要特殊用法，请查阅Google Mock官方文档。 一、安装部署 依次执行下面命令即可： git clone 阅读全文

摘要： 一、介绍 两种简单的定义常量的方式: 1、#define预处理器 2、使用const关键字 使用const关键字前缀声明指定类型的常量 #include <iostream> using namespace std; #define LENGTH 10 #define WIDTH 5 #define 阅读全文

摘要： 一、介绍 接口描述了类的行为和功能，而不需要完成类的特定实现。只是申明，没有定义实现通常的体现就是一个.h头文件中是一个类的声明。 C++接口是使用抽象类来实现的,抽象类与数据抽象互不混淆，数据抽象是一个把实现细节与相关的数据分离开的概念。 如果类中至少有一个函数声明为纯虚函数，则这个类就是抽象类。 阅读全文

摘要： 一、介绍 一种特殊的成员函数,它的名字和类名相同,没有返回值,不需要用户显式调用(用户也不能调用),而是在创建对象时自动执行。这种特殊的成员函数就是构造函数。有了构造函数，我们就可以在创建对象的同时为成员变量赋值。 #include<iostream> using namespace std; // 阅读全文

摘要： 一、介绍 全局对象在程序启动时分配，在程序结束时销毁。 对于局部自动对象，当我们进入其定义所在的程序块时被创建，在离开块时销毁。 局部static对象在第一次使用前分配，在程序结束时销毁。 动态分配的对象的生存期与它们在哪里创建是无关的，只有当显式地被释放时，这些对象才会销毁。 静态内存用来保存局部 阅读全文

摘要： 一、介绍 sizeof运算符返回一条表达式或一个类型名字所占的字节数。 sizeof运算符满足右结合律，其所得的值是一个size_t类型的常量表达式。 在sizeof的运算对象中解引用一个无效指针仍然是一种安全的行为，因为指针实际上并没有被真正使用。 sizeof不需要真的解引用指针也能知道它所指对 阅读全文

摘要： 一、介绍 set中的每一个元素只包含一个关键字：set支持高效的关键字查询操作 → 检查一个给定的关键字是否在set中。 标准库提供的set关联容器分为： 按关键字有序保存元素：set(关键字即值, 即只保存关键字的容器); multiset(关键字可以重复出现的set) 无序集合：unordere 阅读全文

摘要： 一、介绍 类似容器，保存两个数据成员，用来生成特定类型的模板。 pair的实现是一个结构体，主要的两个成员变量是 first second。 因为是使用struct不是class，所以可以直接使用pair的成员变量。 定义在utility头文件中，定义如下： 类模板：template<class T 阅读全文