10 2021 档案
泛型、模板
摘要：一、泛型、模板 知乎搜索：如何通俗地理解C++的模板？ 个人认为比较容易接受的回答： 模板就是建立通用的模具，大大提高复用性。 模板的特点： 模板不可以直接使用，它只是一个框架 模板的通用并不是万能的 根本目的是为了代码复用 C++提供两种模板机制：函数模板和类模板 另外有趣的解释： 公式 类是实例
ROS2中使用Gtest示例
摘要：### 一、准备工作 创建工作空间，即编写代码的位置`mkdir -p dev_ws/src` 进入 `dev_ws/src` 路径下： 先创建依赖包 tutorial_interfaces： ```sh ros2 pkg create --build-type ament_cmake tutori
Gmock使用说明
摘要：Gmock是C++中的一个接口测试框架，一般来说和Google Test搭配使用，但Google Test也可以和其他Mock框架一起使用。 本部分是Google Mock基础常用的用法，如需要特殊用法，请查阅Google Mock官方文档。 一、安装部署 依次执行下面命令即可： git clone
常量
摘要：一、介绍 两种简单的定义常量的方式: 1、#define预处理器 2、使用const关键字 使用const关键字前缀声明指定类型的常量 #include <iostream> using namespace std; #define LENGTH 10 #define WIDTH 5 #define
抽象类
摘要：一、介绍 接口描述了类的行为和功能，而不需要完成类的特定实现。只是申明，没有定义实现通常的体现就是一个.h头文件中是一个类的声明。 C++接口是使用抽象类来实现的,抽象类与数据抽象互不混淆，数据抽象是一个把实现细节与相关的数据分离开的概念。 如果类中至少有一个函数声明为纯虚函数，则这个类就是抽象类。
构造函数
摘要：一、介绍 一种特殊的成员函数,它的名字和类名相同,没有返回值,不需要用户显式调用(用户也不能调用),而是在创建对象时自动执行。这种特殊的成员函数就是构造函数。有了构造函数，我们就可以在创建对象的同时为成员变量赋值。 #include<iostream> using namespace std; //
