摘要：
ROS通信介绍 一、简单介绍 ROS的通信方式有以下四种： Topic 主题 Service 服务 Actionlib 动作库 Parameter Service 参数服务器 二、Topic ROS中的通信方式中，topic是常用的一种。对于实时性、周期性的消息，使用topic来传输是最佳的选择。t 阅读全文
摘要：
一、常见命令格式 添加和删除路由 1 route {add | del } [-net|-host] [网域或主机] netmask [mask] [gw|dev] 2 3 增加 (add) 与删除 (del) 路由的相关参数： 4 (a) -net ：表示后面接的路由为一个网域。 5 (b) -h 阅读全文