C++学习 - 随笔分类 - 砚台是黑的

摘要：非负整数：^\d+

正 整 数 ：^{[} 0 - 9] * [1 - 9] [0 - 9] *

$正整数：^[0-9]*[1-9][0-9]*$ 非正整数：^((-\d+)|(0+))

负 整 数 ：^{-} [0 - 9] * [1 - 9] [0 - 9] *

$负整数：^-[0-9]*[1-9][0-9]*$ 整数：^-?\d+

非 负 浮 点 数 ：^{\d} + (\. \d +) ?

$非负浮点数：^\d+(\.\d+)?$ 正浮点数 : ^((0-9)+\.[0-9]*[1-9][0-9]*)|([

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泛型、模板

摘要：一、泛型、模板知乎搜索：如何通俗地理解C++的模板？个人认为比较容易接受的回答：模板就是建立通用的模具，大大提高复用性。模板的特点：模板不可以直接使用，它只是一个框架模板的通用并不是万能的根本目的是为了代码复用 C++提供两种模板机制：函数模板和类模板另外有趣的解释：公式类是实例

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ROS2中使用Gtest示例

摘要：### 一、准备工作创建工作空间，即编写代码的位置`mkdir -p dev_ws/src` 进入 `dev_ws/src` 路径下：先创建依赖包 tutorial_interfaces： ```sh ros2 pkg create --build-type ament_cmake tutori

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Gmock使用说明

摘要：Gmock是C++中的一个接口测试框架，一般来说和Google Test搭配使用，但Google Test也可以和其他Mock框架一起使用。本部分是Google Mock基础常用的用法，如需要特殊用法，请查阅Google Mock官方文档。一、安装部署依次执行下面命令即可： git clone

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常量

摘要：一、介绍两种简单的定义常量的方式: 1、#define预处理器 2、使用const关键字使用const关键字前缀声明指定类型的常量 #include <iostream> using namespace std; #define LENGTH 10 #define WIDTH 5 #define

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抽象类

摘要：一、介绍接口描述了类的行为和功能，而不需要完成类的特定实现。只是申明，没有定义实现通常的体现就是一个.h头文件中是一个类的声明。 C++接口是使用抽象类来实现的,抽象类与数据抽象互不混淆，数据抽象是一个把实现细节与相关的数据分离开的概念。如果类中至少有一个函数声明为纯虚函数，则这个类就是抽象类。

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构造函数

摘要：一、介绍一种特殊的成员函数,它的名字和类名相同,没有返回值,不需要用户显式调用(用户也不能调用),而是在创建对象时自动执行。这种特殊的成员函数就是构造函数。有了构造函数，我们就可以在创建对象的同时为成员变量赋值。 #include<iostream> using namespace std; //

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动态内存与智能指针

摘要：一、介绍全局对象在程序启动时分配，在程序结束时销毁。对于局部自动对象，当我们进入其定义所在的程序块时被创建，在离开块时销毁。局部static对象在第一次使用前分配，在程序结束时销毁。动态分配的对象的生存期与它们在哪里创建是无关的，只有当显式地被释放时，这些对象才会销毁。静态内存用来保存局部

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sizeof 运算符

摘要：一、介绍 sizeof运算符返回一条表达式或一个类型名字所占的字节数。 sizeof运算符满足右结合律，其所得的值是一个size_t类型的常量表达式。在sizeof的运算对象中解引用一个无效指针仍然是一种安全的行为，因为指针实际上并没有被真正使用。 sizeof不需要真的解引用指针也能知道它所指对

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关联容器——set

摘要：一、介绍 set中的每一个元素只包含一个关键字：set支持高效的关键字查询操作 → 检查一个给定的关键字是否在set中。标准库提供的set关联容器分为：按关键字有序保存元素：set(关键字即值, 即只保存关键字的容器); multiset(关键字可以重复出现的set) 无序集合：unordere

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关联容器——pair

摘要：一、介绍类似容器，保存两个数据成员，用来生成特定类型的模板。 pair的实现是一个结构体，主要的两个成员变量是 first second。因为是使用struct不是class，所以可以直接使用pair的成员变量。定义在utility头文件中，定义如下：类模板：template<class T

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关联容器——map

摘要：一、介绍 map中的元素是一些关键字-值(key-value)对：关键字起到索引的作用，值则表示与索引相关联的数据。定义在头文件map中，即使用时需要#include <map>。 map<string, size_t> word_count_map; // 空map map<string, st

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迭代器

摘要：一、介绍标准库容器都可以使用迭代器。类似于指针类型，迭代器提供了对对象的间接访问。就迭代器而言，其对象是容器中的元素或者string对象中的字符。使用迭代器可以访问某个元素，迭代器也能从一个元素移动到另外一个元素。迭代器分有效和无效之分，这一点和指针差不多，有效的迭代器或者指向某个元素，或

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C风格字符串

摘要：一、介绍字符串字面值是一种通用结构的实例，这种结构即是C++由C继承而来的C风格字符串。 C风格字符串不是一种类型，而是为了表达和使用字符串而形成的一种约定俗成的写法。按此习惯书写的字符串存放在字符数组中并以空字符结束。以空字符结束的意思是在字符串最后一个字符后面跟着一个空字符'\0'。一般

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内置类型——数组array

摘要：一、介绍内置类型类似于标准库vector，也是存放类型相同对象的顺序容器。不同的地方：数组的大小确定不变，不能随意向数组中增加元素，不够灵活。注意：如果不清楚元素的确切个数，请使用vector 二、定义和初始化内置数组声明形如 a[d]，其中a是数组的名字，d是数组的维度。维度说明了数组