随笔分类 - 好文章
ROS通信介绍
摘要：ROS通信介绍 一、简单介绍 ROS的通信方式有以下四种： Topic 主题 Service 服务 Actionlib 动作库 Parameter Service 参数服务器 二、Topic ROS中的通信方式中，topic是常用的一种。对于实时性、周期性的消息，使用topic来传输是最佳的选择。t
linux环境设置默认路由的优先级
摘要：一、常见命令格式 添加和删除路由 1 route {add | del } [-net|-host] [网域或主机] netmask [mask] [gw|dev] 2 3 增加 (add) 与删除 (del) 路由的相关参数： 4 (a) -net ：表示后面接的路由为一个网域。 5 (b) -h
分布式与集群
摘要：简单说，分布式是以缩短单个任务的执行时间来提升效率的，而集群则是通过提高单位时间内执行的任务数来提升效率。 例如： 如果一个任务由10个子任务组成，每个子任务单独执行需1小时，则在一台服务器上执行改任务需10小时。 采用分布式方案(是一个任务拆分成小任务的模式)，提供10台服务器，每台服务器只负责处
