音轨和声道

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基本概念：

音轨，即音频轨道（Audio Track），其概念比声道（channel）要大。
一条音轨可以包含若干声道，常见有2声道和6声道（5.1声道）。

光盘相关：

一张视频VCD上仅包含1条音轨，且此音轨只能包含两个声道。
一张视频DVD可以包含8条音轨，每个音轨都能支持多达6个声道（5.1声道）。

立体声和单声道：

立体声（Stereo）可以是双声道（Dual Channel），也可以是多声道（Multi Channel），是指两个以上的声道同时播放一个声音的不同角度而形成一种立体声场效果。
只有一个声道一定是单声道（Mono Channel），两个以上的声道却未必是立体声。如果两个或多个声道播放同一个声音，因为声音完全一样，也还是单声道，不是立体声。

因此，卡拉OK视频VCD的两个声道一个伴奏，一个原唱，各自都是单声道。即使是两声道同时播放，因为唱的声音在一边，形不成声场效果，也不是立体声。

常见的包含多个音轨的视频格式是：
DVD 当中的 VOB 格式
常用于传播 DVD-RIP 的 AVI 格式
网上流行的高清 MKV 格式