动态规划_备忘录法_矩阵链乘问题
问题描述
给定\(n\)个矩阵\(\{A_1,A_2,A_3,...,A_n\}\),其中\(A_i\)为\(P_{i-1}\times P_i\)矩阵,\(i = 1,...,n\),并且\(A_i\)与\(A_{i-1}\)是可乘的。由于矩阵乘法满足结合律,所以计算矩阵的链乘可有许多不同的计算次序,两个矩阵\(A_{i\times j}\)与\(A_{j\times k}\)相乘的工作量为\(i\times j\times k\)次数乘。
给定向量\(P=<P_0,P_1,...,P_n>\)为\(n\)个矩阵的行数和列数,确定一种乘法次序,使得基本运算“数乘”的总次数最少。
完全加括号
完全加括号的矩阵链乘积可递归地定义为:
- 单个矩阵是完全加括号的
- 矩阵链乘积\(A\)是完全加括号的,则\(A\)可表示为两个完全加括号的矩阵链乘积\(B\)和\(C\)的乘积,并加括号,即\(A=(BC)\)
最优子结构
- 矩阵链乘\(A_iA_{i+1}...A_j\)简记为\(A_{i...j},i\leq j\),于是矩阵链乘\(A_1A_2...A_n\)可记为\(A_{1...n}\),完全加括号形式为\(A_{1...n}=A_{1...k}A_{k+1...n},1\leq k < n\)
- 矩阵连乘\(A_{1...n}\)的最优计算次序的计算量等于\(A_{1...k}\)和\(A_{k+1...n}\)两者的最优计算次序的计算量之和,再加上\(A_{1...k}\)和\(A_{k+1...n}\)相乘的计算量。矩阵链乘问题的最优解具有最优子结构特性。
最优解的递推关系
- 由\(i\)和\(j\)确定子问题的边界,输入\(P=<P_0,P_1,...P_n>\)
\[A_{i...j}=A_{i...k}A_{k+1...j},k=i,i+1,...,j-1
\]
- 确定优化函数和递推方程:二维数组\(m\)用来保存矩阵链乘时所需的最小计算量
\[m[i][j]=\begin{cases}
\min\limits_{i\leq k < j} \{m[i][k]+m[k+1][j]+P_{i-1}P_kP_j\} &\text{if } i<j \\
0 &\text{if } i=j
\end{cases}
\]
- 设立标记函数:为了确定加括号的次序,设计表\(s[i,j]\)记录求得最优时,最后一次运算的位置,即\(m[i][j]\)达到最小时\(k\)的划分。
算法描述(伪代码)
- 迭代实现 备忘录法
MatrixChain(P,n)
令所有m[i,j]的初值为0;
for r <- 2 to n do
for i <- 1 to n-r+1 do
j <- i+r-1;
m[i,j] <- m[i+1,j]+P_i-1P_iP_j;
s[i,j] = i;
for k <- i+1 to j-1 do
t <- m[i,k]+m[k+1,j]+P_i-1P_kP_j;
if t < m[i,j]
then m[i,j] <- t;
s[i,j] <- k;
结束语
醉后不知天在水,满船清梦压星河
作者:花城
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