simulink四旋翼模型

simulink搭建四旋翼模型并进行PID控制以及路径规划

UAV/double_loop.slx , 29577
UAV/f.m , 1104
UAV/ft.m , 348
UAV/lj.m , 3128
UAV/modle.slx , 26049
UAV/one_loop.slx , 28962