摘要：目前无线通信用得比较多的是串口＋数传电台（无线Modem）。因为工况的原因，有些地方有变频机等的干扰，使得误码率大大加大。。。。。 当然，在短距离的环境下，无线局域网技术目前来说是比较好的选择，传输速率快，冲突检测自动重发。。。。。。 为了能更好的找到原因，故编了以下的小程序来客观的反映出误码率的多少。。原理很简单，就是在发送端发送定义好的数据。然后在接收端看收到了多少错误的桢数。。。。。。简单实用。：）-----------serial.h#ifdef __cplusplus#define cppargs ... #else#define cppargs #endif#include < 阅读全文
无人搬运车的新技术及瑞典和美国产品情况
2005-12-14 12:30 by htc开发, 303 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：无人搬运车系统简称AGVS，是当今柔性制造系统（FMS）和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。无人搬运车系统的核心设备是无人搬运车（AGV），作为一种无人驾驶工业搬运车辆，AGV在本世纪50年代即得到了应用。一般用蓄电池作为动力，载重量从几公斤到上百吨，工作场地可以是办公室、车间，也可以是港口、码头。现代的AGV都是由计算机控制的，车上装有微处理器。多数的AGVS配有系统集中控制与管理计算机，用于对AGV的作业过程进行优化，·发出搬运指令，跟踪传送中的构件以及控制AGV的路线。1 无人搬运车引导方式及其新技术无人搬运车的引导方式主要有电磁感应引导、激光引导和磁铁．陀螺引导等方式，其中 阅读全文
自动化技术，控制展览会
2005-12-06 14:12 by htc开发, 109 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：上个星期是汉诺威与新国际举办的自动化技术，控制展览会，规模比较大。连续看了三天的展览会，收获很大，期间还看到好多美女在台上搔首弄姿，果然好不热闹。 这次看到好多机器人公司来展览了，国内的有首钢的 Motoman,沈阳的新松，国外的有KUKA，FANUC，等等，连瑞典的NDC公司都来了。这次最大的收获是把NDC的一套激光导航控制系统弄明白了。其次就是现在都开始使用直流转交流电机了，最大的好处就是效率提高了10%左右，而体积减小了很多。然后就是拿了很多资料。。。。。 下面的步骤就是作成产品系列化，标准化了。任重而道远。 阅读全文
美女机器人惊艳国际机器人展
2005-12-03 13:27 by htc开发, 203 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：11月30日在东京开幕的2005年国际机器人展是世界上最大的机器人交易会，吸引了200家机器人制造厂家和相关企业参展。图为一位颇具明星相的“演员型”机器人在展场吸引众多参观者的目光。这款酷似真人的机器美女，无论外形、神态、动作还是声音，都几乎与真人无异。据介绍，这款颇具表演能力的机器人可用于司仪、会展模特和接待人员等多项工作领域。 阅读全文
嵌入式系统：后PC时代的擎天之柱
2005-09-07 13:28 by htc开发, 205 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：在现在日益信息化的社会中，计算机和网络已经全面渗透到日常生活的每一个角落。对于我们每个人，需要的已经不再仅仅是那种放在桌上处理文档，进行工作管理和生产控制的计算机"机器"；各种各样的新型嵌入式系统设备在应用数量上已经远远超过通用计算机，任何一个普通人可能拥有从大到小的各种使用嵌入式技术的电子产品，小到mp3，PDA等微型数字化产品，大到网络家电，智能家电，车载电子设备。而在工业和服务领域中，使用嵌入式技术的数字机床，智能工具，工业机器人，服务机器人也将逐渐改变传统的工业和服务方式。 目前嵌入式系统技术已经成为了最热门的技术之一，吸引了大批的优秀人才投入其中。但是对于何为嵌入 阅读全文
一次郁闷的招标会
2005-08-22 16:19 by htc开发, 184 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：这次去合肥参加招标会，来去两天，旅途劳累不说，伤心的是：我们没有中标的原因不是输在技术上，而是输在了所谓的公×关上。 我们是8月19号赶到合肥的。从上海晚上10点20出发，在火车上呆了一夜，到合肥的时候已经是早上7点了。下了火车就是一场不大不小的雨，却给我们这次投标蒙上了不祥的预感。安顿下来，吃完早饭，赶到招标单位时已经是8：30分了。这次来了四家单位，我们投的包共有三家投了。不过这三家的报价让人大跌眼镜。大家彼此相差30多万，好像一个等差数列一样。我们报价居中。 接受单位询标，因为我们去的是技术人员，所以对技术都比较清楚。他们问了我们许多细节，我们都一一做了回答。他们专家组感觉不错 阅读全文
DOS下串口通信程序来传送文件的源代码。
2005-08-01 16:41 by htc开发, 365 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：我们PC/104系统只能装DOS，并且只有串口。平时调试很不方便，需要将电脑里的程序写到软盘，然后再通过软盘复制到开发装置。可怜软驱还不争气，到现在已经坏了好多软盘了。而且调试间和办公室离得比较远。到了调试间软盘读不出来，很郁闷。 这些天任务不是很重，就利用现有资源把串口程序整理了一下。做了一个DOS下的文件传送程序。在短距离下调试通过，不过长距离或者现场干扰较大的话，就不能保证传送的正确了。毕竟程序里没有校验文件功能，等以后再加吧。以后还要加一个传送整个文件夹的功能。 抛砖引玉。接收程序：#include<dos.h>#include<fstream.h>#inclu 阅读全文
RS232窃电技术
2005-08-01 09:16 by htc开发, 570 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：EIA-RS232标准中未定义电源输出引脚，所以RS232接口中找不到电源输出针脚，只能间接地从RS232的其它引脚中获取电源。最直接的方法是利用PIN7和PIN4两个针脚，它们足以驱动CD4093、LM324等MOS型IC芯片器件。除此之外，还可以用下述方法从Tx和Rx引脚中获取电源。 Tx和Rx在传输信号时是正负变化的，图中的二极管D1和D2可以从Rx和Tx中获取一定的能量供后续电路使用。由于本文的直接I/O不使用Tx和Rx传输数据，因此对RS232的窃电只使用PIN7和PIN4，电路图如下：比较好的窃电方法是上述两种方法的结合，电路图如下： 阅读全文
二进制格雷码与自然二进制码的互换(转载)
2005-07-22 11:50 by htc开发, 227 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：二进制格雷码与自然二进制码的互换中国科学院光电技术研究所 游志宇示例工程下载 在精确定位控制系统中，为了提高控制精度，准确测量控制对象的位置是十分重要的。目前，检测位置的办法有两种：其一是使用位置传感器，测量到的位移量由变送器经A/D转换成数字量送至系统进行进一步处理。此方法精度高，但在多路、长距离位置监控系统中，由于其成本昂贵，安装困难，因此并不实用；其二是采用光电轴角编码器进行精确位置控制。光电轴角编码器根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。而绝对式编码器是直接输出数字量的传感器，它是利用自然二进制或循环二进制（格雷码）方式进行光电转换的，编码的设计一般是采用. 阅读全文
旋转编码器的选型标准
2005-07-19 09:34 by htc开发, 560 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：增量型旋转编码器 根据轴的旋转变化量输出脉冲序列。可通过其他计数器，计算输出脉冲数，并通过计数器检测旋转量。 可以追加电路，产生一周期信号的2倍，4倍脉冲数，提供电流的分辨率。选型标准 1 增量型，或绝对型 2 分辨率的精确度的选择 3 外形尺寸 （中空轴，杆轴） 4 轴允许负载 5 最大允许转速 6 最高响应频率 （＝转速/60×分辨率）注意要留有余度 7 保护结构 （防水，防油，灰尘等） 8 轴的旋转启动转矩 9 输出电路方式 （长距离时，要选择线路激励器） 阅读全文