摘要：TFTP服务器设置TFTP协议是简单的文件传输协议，适合目标板Bootloader的使用。TFTP文件传输基于UDP。我们通过TFTP来传输目标板启动需要的内核映象文件zImage和ramdisk首先必须安装tftp软件包，在RedHat Linux安装CD3中找到tftp文件包：tftp-0.32-4.i386.rpm，[root@localhost] rpm –ihv tftp-server-0.32-4.i386.rpm系统自动安装好tftp服务器；进入目录/etc/xinetd.d [root@localhost]cd /etc/xinetd.d [root@localhost]vi. 阅读全文
AT91RM9200引导程序的建立(一)--------建立交叉编译工具链
2007-01-09 21:25 by htc开发, 223 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：写在前面： 本系列文章将详细的讲述AT91RM9200引导程序的建立过程，其中包括建立交叉编译工具链，gdb+gdbserver的编译安装使用，tftp,NFS的安装使用，超级终端或者minicom的使用，内核的编译升级，U-Boot的移植，Ramdisk、根文件系统的建立制作，busybox的编译、应用等。从而重现完整的开发过程。在写这个文档的过程中，本人参考了许多资料，在这里要感谢互联网，感谢所有社区，论坛里无私提供帮助的同行们。特别感谢一下鲁郁先生，是他让我在AT91RM9200上成功的移植了U-Boot1.1.4。本人是从不懂一路走来，走的过程中将开发过程详细记述下来，从一个初学者的角 阅读全文
2006年已经过去了,展望未来,希望2007年有一个质的飞跃~~~
2007-01-05 18:59 by htc开发, 121 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：2006年下半年终于下定决心跳槽了。虽然在原来公司已经是很得心应手了，而且也是自己极为感兴趣的机器人行业，但是为了更大的发展，还是毅然跳了槽。 到了新公司，专注于ARM9的开发。 最近两个月一直在努力的工作，也取得了不错的效果。对arm与Linux的理解也越来越深刻了。对它的应用也越来越得心应手了。 希望“功夫不负有心人”，争取在2007年有一个质的飞跃。 打算把自己两个月来的一些工作点滴记录下来。也给自己前段日子的工作做个总结。 阅读全文
谈些非技术的。。。
2006-12-12 22:48 by htc开发, 102 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：csdn上讨论博士面试的事。见http://community.csdn.net/Expert/topic/5209/5209413.xml?temp=.2371179很多人有不同的想法。首先，不要迷信博士。因为我接触到的几个博士，也并不是我想象的那么遥不可及，他们也是常人，也没有看出他们的大脑比我们发达，甚至于他们有的很书呆子气。现在扩招，博士生源明显不如以前，不乏鱼目混珠之流。如果说他们的视野比我们广阔，也有可能。但是，他们的人际关系比我们厉害。为什么？他们认识学校的博导，教授，也许还认识国内仅有的某个领域的带头人，他们研究的课题是国家课题，是我们接触不到的。但是，这并不能说明他们很厉害， 阅读全文
调试过程
2006-12-06 22:16 by htc开发, 139 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：今天工作有进展，板子的串口问题解决了。主要是RS232转换芯片的一个管脚不该接的接了。由于at91rm200的调试串口是DTE设备，而pc机也是DTE设备，所以，串口线要2，3要跳线。串口通信解决了，接下来都好办了。努力了半个多月，将编译生成的U－Boot.bin烧到flash里，重启后从超级终端中输出一些基本信息了。不过flash没识别出来，那是因为flash.c没改动，我们的板子是用的SST的板子。重新修改flash.c后，再烧到flash里，重启后，看到一系列启动信息，心里一阵欢呼。不过，接下来要编译内核，引导ramdisk了。任重而道远。 阅读全文
晕，CSDN也太不稳定了吧。。。。。
2006-11-30 22:13 by htc开发, 148 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：刚刚提交了一个文章，那可是辛辛苦苦一个字一个字打出来的。眼睛和手的双重考验啊。结果，页面出错。都没了，还不如西祠胡同。西祠提交如果失败了，文章都在的。csdn搞技术的，多学学啊。。。。。http://tb.blog.csdn.net/TrackBack.aspx?PostId=1420447http://zhilongzhang.spaces.live.com/blog/cns!2D329983038EDB7D!689.trak 阅读全文
2006年音乐机器人参加工博会始末
2006-11-07 22:14 by htc开发, 129 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：终于在熬过工博会五天展览之后，我久被摧残的身心可以得到一点点的放松了。也不知道这几个月是怎么熬过来的。。。。。下面就是我在工博会上的一些见闻10月30号那天是进场前两天，各展商都匆匆忙忙的布置展台。我们也不例外，跟着装饰公司的工人一道紧张的布置着我们的场地。展台布好了，吹长笛的美女也蒙着面纱，等待着表演的开始。电视台报纸等新闻媒体都来先睹为快。我看到的有新闻晨报，新闻晚报，青年报，新报，劳动报，还有discovery，上海卫视，东方电视台等等，有趣的是竟然有一个法新社的老外记者对我们的机器人美女也感兴趣，可惜他来的时候，我们正休息吃饭。没看到机器人表演。可怜我憋了半天没憋出一个英文单词，他倒跟 阅读全文
最近紧张的调试生活！！！－－写在工博会来临之际
2006-10-11 20:28 by htc开发, 137 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：因为工博会11月1号就开始了，所以现在到了最后的冲刺阶段。领导们也很重视。 其实，说句本来话，领导重视也是为了自己脸上有光。 因为上海电气靠这个来博彩，来争点掌声。从昨天开始，就不停的有领导来参观。从总工程师到中央研究院院长再到电气集团的副总，级别随着时间的推移越来越大，看得出来，领导们对这个机器人还是非常感兴趣的。这就无形中给了我们很大的压力。总工一直强调稳定性，生怕机器人在更大的领导面前歇菜，让他颜面无存。 机器人是由两部分组成，我们公司做机器人的行走部分，吹奏部分由四川自贡的一个公司来做。合起来就是一个行走的会演奏的机器人。一个机器人吹长笛，一个机器人吹黑管。长笛，黑管可都是真家伙，吹. 阅读全文
读书笔记－－软件工程 实践者的研究方法(一)
2006-09-28 23:41 by htc开发, 387 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：软件工程 实践者的研究方法Software Engineer-Apractitioner’s ApproachFourth Edition第二部分软件项目的管理第三章 项目管理的概念作者提出有效的项目管理集中于3个P：人员（people）,问题(problem),过程(process)。人员：项目参与者：包括：领导，项目经理，开发人员，客户（提出需求的人），最终用户（使用软件者）问题： 作者提出软件项目管理的第一个活动是软件范围的确定。即以下几个问题： 背景：软件适应什么系统，产品的背景，有什么限制。 目标：软件要产生什么样的数据来作为输出。需要什么输入。 功能和性能：软件有哪些功能，需要满足 阅读全文
市场上咋没有好的关于嵌入式项目管理的书呢？
2006-09-25 11:09 by htc开发, 141 阅读, 0 推荐, 收藏, 编辑
摘要：昨天在书店呆了一个下午，找了一些关于软件工程项目管理方面的书看了。发现找来找去都是一些学校教授的纸上谈兵的书，根本找不到切合实际的。都是虚幻的也许实际项目中根本就用不上的理论。也许这些书他们编了之后，连他们自己都懒得看。不过下午唯一的收获是林锐的一本书，书名叫《IT企业项目管理：问题、方法和工具》，该书的确是一个好书，贯彻了林锐一向的语言风格，而且多从实际出发，让人觉得非常的实用。对我这个要走向项目管理的人来说，的确是一个指路灯。于是我花了一个下午的时间把它读完。感觉收获觉不是一本书。。。。不过这样的书有个缺点就是，读完一遍就可以了。再读还是一样。。。。如果内容再详细一些，再丰富一些，相信可以 阅读全文