摘要： 将坐标从局部坐标系转换到世界坐标系的过程称为世界变换（world transform），相应的变换矩阵称为世界矩阵（world matrix）。当所有的物体都从局部空间变换到世界空间后，这些物体就会位于同一个坐标系（世界空间）中。世界矩阵描述的是一个物体的局部空间相对于世界空间的原点位置和坐标轴方向... 阅读全文