摘要： 点云处理中滤波目的。滤波处理作为点云处理的第一步，对后续处理有很重要。只有在滤波处理流程中将噪声点、离群点、空洞、数据压缩等按照后续处理定制，才能更好地进行配准、特征提取、曲面重建、可视化等后续应用处理。点云数据集中每一个点表达一定的信息量，某个区域点越密集有用的信息量越大。孤立的离群点信息量较小， 阅读全文