摘要： • 不同视角图片之间的映射 • 稳定局部特征点 • 可重复性、显著性 • 抗图片变换 • 外貌变换（亮度、光照） • 几何变换（平移、选择、尺度） 【2】常用于以下： • 图片配准/拼接 • 运动跟踪 • 物体识别 • 机器人导航 • 3D重建 【3】Harris角点 • 一种显著点 • 在任何方向 阅读全文