摘要： 1 I = vl_impattern('roofs1') ; 2 image(I) ; 3 %vl_sift函数的输入是一个单精度的灰度图像，灰度值区间归一化到[0, 255]。 4 %因此图像 I 需要通过下面的函数转成相应的格式： 5 I = single(rgb2gray(I)) ; 6 %vl_sift( )的输出矩阵 这里f是一个[x,y,s,th]的向量矩阵， 7 %... 阅读全文