摘要： 第一步，在命令行下面输入cameraCalibrator，启动MATLAB相机标定、相机矫正界面 第二步：拍照。如果你是做相机标定，你应该知道，你需要一些calibration template来拍照，可以参考大多数相机标定的文章（如Tsai的文章）,常用的是黑白方块，自己打印机打印或者从网上购买（ 阅读全文