1 //如果创建一个Rect对象rect(100, 50, 50, 100)，那么rect会有以下几个功能：
 2 rect.area();     //返回rect的面积 5000
 3 rect.size();     //返回rect的尺寸 [50 × 100]
 4 rect.tl();       //返回rect的左上顶点的坐标 [100, 50]
 5 rect.br();       //返回rect的右下顶点的坐标 [150, 150]
 6 rect.width();    //返回rect的宽度 50
 7 rect.height();   //返回rect的高度 100
 8 rect.contains(Point(x, y));  //返回布尔变量，判断rect是否包含Point(x, y)点
 9 
10 //还可以求两个矩形的交集和并集
11 rect = rect1 & rect2;
12 rect = rect1 | rect2;
13 
14 //还可以对矩形进行平移和缩放  
15 rect = rect + Point(-100, 100);    //平移，也就是左上顶点的x坐标-100，y坐标+100
16 rect = rect + Size(-100, 100);    //缩放，左上顶点不变，宽度-100，高度+100
17 
18 //还可以对矩形进行对比，返回布尔变量
19 rect1 == rect2;
20 rect1 != rect2;
21 
22 //OpenCV里貌似没有判断rect1是否在rect2里面的功能，所以自己写一个吧
23 bool isInside(Rect rect1, Rect rect2)
24 {
25     return (rect1 == (rect1&rect2));
26 }
27 
28 //OpenCV貌似也没有获取矩形中心点的功能，还是自己写一个
29 Point getCenterPoint(Rect rect)
30 {
31     Point cpt;
32     cpt.x = rect.x + cvRound(rect.width/2.0);
33     cpt.y = rect.y + cvRound(rect.height/2.0);
34     return cpt;
35 }
36 
37 //围绕矩形中心缩放
38 Rect rectCenterScale(Rect rect, Size size)
39 {
40     rect = rect + size;    
41     Point pt;
42     pt.x = cvRound(size.width/2.0);
43     pt.y = cvRound(size.height/2.0);
44     return (rect-pt);
45 }