摘要: 说明 很多时候,我们需要运动物体的转弯半径去描述其机器性能。但在大多数的现实条件下,我们只能够获取到运动物体的 GPS 位置点集,并不能直接得到转弯半径或者圆心位置。为此,我们可以利用拟合圆的方式得到圆坐标方程,由此得到转弯半径和圆心位置。 解决过程 关于拟合圆方程的方法有很多,曾经在这篇译文中获益 阅读全文
posted @ 2019-08-04 17:41 麦比乌斯皇 阅读(2025) 评论(0) 推荐(5) 编辑