04 2022 档案
摘要：虚拟机和Linux是找淘宝装的，还比较便宜，这里主要记录ros的安装 参考文章：ubuntu18.04安装ROS Melodic（最详细配置）_抚琴弹出情调零的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装ros 一些简单的知识： Linux的Ubuntu18.04的版本对应的ros版本是Melod
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摘要：1、在JAKA机械臂的基础上加上力传感器，调整力传感器的位置和角度。 添加夹爪 先选夹爪，再选力传感器，再点对齐按钮。 易犯的错误：将力传感器和机械臂的末端对齐，而不是和力传感器对齐，这样会导致夹爪掉落。 2、建立ikTip和ikTarget，后者应该是前者的复制（同样的位姿），ikTip附属于力传
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摘要：博客园不支持lua语言，所以对于关键字和函数没有颜色突出，将就着看吧。 使用的是coppeliasim自带的场景。 （写的很不完善，不过最近有新的理解，后面有时间再更新） function sysCall_init() -- syscall_init是不可选的初始化函数，用来创造一个协同例程（协程：
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