摘要：本文用于记录景老师开设的机器人系统设计课程的一些仿真作业的思路，希望能帮到你。 文中会有一些参考资料的链接，你可以先将正文读完再去点这些链接，否则会打断你的阅读。 第一次作业 要求：练习用coppeliasim建立JAKA12机器人模型 1、首先获得机器人的模型，一般是stp格式的，这也是大多数三维 阅读全文