机器人系统设计--VMware虚拟机下安装ros及问题排查

虚拟机和Linux是找淘宝装的，还比较便宜，这里主要记录ros的安装

参考文章：ubuntu18.04安装ROS Melodic（最详细配置）_抚琴弹出情调零的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装ros

 

一些简单的知识：

1. Linux的Ubuntu18.04的版本对应的ros版本是Melodic
2. 没有装拼音输入法是无法输入中文的，后续可以尝试安装拼音输入
3. 命令行输入框的快捷键是Ctrl+Alt+T
4. Linux里的复制粘贴的快捷键默认不是Ctrl+C/V，需要到设置中更改
5. 跨系统的复制粘贴后续可以尝试更新
6. 千万不要一开始就修改复制的快捷键为ctrl+c这是结束进程的快捷键，用鼠标右键复制粘贴就可以，修改后改回来，只要ctrl+c不被占用就是默认为结束进程的快捷键

 

遇到的问题：

1、在选择清华源后出现连接失败的问题？

解决方法：换中科大的源（在software&updates中下拉选择）还是有连接失败，再换阿里云的源，成功下载，（搞崩过心态，不过回头看感觉自己还是太菜）

每次换源都需要执行sudo apt-get update，再sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

 

2、初始化rosdep时sudo rosdep init，出现sudo:rosdep:command not found

解决办法：python-rosdep这个包没有安装，执行sudo apt-get install python-rosdep

 

3、执行rosdep update时显示：

主要是国外服务器访问受限，查的话会给出三种方法：1、改文件；2、用热点；3、延长等待时间。但都不好

最佳办法：安装python3-pip，再用小鱼提供的rosdep更新。

解决办法：

sudo apt-get install python3-pip

sudo pip3 install rosdepc

sudo rosdepc init

rosdepc update

 

4、文件被锁定

解决方法

然后重启。

 

 5、在设置环境变量时，打开gedit ~/.bashrc文件后：

将后面的内容粘贴到该文件中，只需要更改IP即可，IP的查询输入ifconfig，然后保存

 

6、打开roscore运行后，应该重新再开一个Terminal，执行后续的命令

 

7、执行roscore时出现连接报错的情况：

 

 解决方法：

 

 就是将上面安装方法中的IP换成localhost这个词

保存好后再source ~/.bashrc

就可以正常启动ros了，启动了小乌龟后，要想键盘上下左右键控制移动，应该将执行这个命令的窗口点出来置顶，才能键盘控制小乌龟。

 

 

 

 

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