随笔分类 - 国科大课程
中国科学院大学研一课程学习及经验分享
摘要：打算用coppeliasim做一个装配的流水线 视觉传感器的知识： 参考链接： Vrep中的视觉传感器添加，移动，旋转，和视图_乔慕宾的博客-CSDN博客_vrep传感器 V-rep学习笔记：视觉传感器2 - XXX已失联 - 博客园 (cnblogs.com) 视觉传感器-立方体识别_哔哩哔哩_b
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摘要：虚拟机和Linux是找淘宝装的，还比较便宜，这里主要记录ros的安装 参考文章：ubuntu18.04安装ROS Melodic（最详细配置）_抚琴弹出情调零的博客-CSDN博客_ubuntu18.04安装ros 一些简单的知识： Linux的Ubuntu18.04的版本对应的ros版本是Melod
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摘要：1、在JAKA机械臂的基础上加上力传感器，调整力传感器的位置和角度。 添加夹爪 先选夹爪，再选力传感器，再点对齐按钮。 易犯的错误：将力传感器和机械臂的末端对齐，而不是和力传感器对齐，这样会导致夹爪掉落。 2、建立ikTip和ikTarget，后者应该是前者的复制（同样的位姿），ikTip附属于力传
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摘要：博客园不支持lua语言，所以对于关键字和函数没有颜色突出，将就着看吧。 使用的是coppeliasim自带的场景。 （写的很不完善，不过最近有新的理解，后面有时间再更新） function sysCall_init() -- syscall_init是不可选的初始化函数，用来创造一个协同例程（协程：
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摘要：本文用于记录景老师开设的机器人系统设计课程的一些仿真作业的思路，希望能帮到你。 文中会有一些参考资料的链接，你可以先将正文读完再去点这些链接，否则会打断你的阅读。 第一次作业 要求：练习用coppeliasim建立JAKA12机器人模型 1、首先获得机器人的模型，一般是stp格式的，这也是大多数三维
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摘要：课程考核主要是课本的习题，要通过应该还比较容易，但是讲课确实一般般。 使用的课本是第四版的，不要买第五版，上课就是念课本，外加一点点JPEG编码和LINK16的知识。 第一大题 第一小问 如何将低频信号的频谱特性和和信道的频谱特性相匹配（概念+画图），推导用低通等效信号替代带通信号 第二小问 使用V
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摘要：课程整体一般，课后需要花一定的时间自学。 2021年秋季考试回忆版： 第一大题 1、根据位深度求图像灰度级 2、RGB模式的显示模式，根据位深度求亮度级和能够显示的颜色数目 3、证明二维的傅里叶变换是线性变换 第二大题 采样定理及其证明，说明其在时间采样和空间采样的应用 第三大题 证明高斯滤波器为低
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摘要：VLSI的期末考试是出了名的难的，网上也找不到之前的试题，分享一下21年考试的题目，有助于大家体会一下考核的难度，督促大家努力复习。另外附上自己的复习笔记，方便大家参考：超大规模集成电路与系统设计 国科大 段成华 - -不负- - 博客园 (cnblogs.com) 全英文试卷，不过不用担心看不懂，
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摘要：段老师的VLSI设计真的是一门很好的课程，不管你有没有打算将来从事集成电路的研究，都可以学一学。 我基本是毫无基础的那类同学，本科的时候唯一上过的数字电路基础都差点挂科，所以在刚开始学这门课程的时候连最起码的CMOS是由NMOS和PMOS组成的都不知道，但是好在这门课就是一门基础课，或者说老师对这门
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