地图渲染技术（3）坐标系与坐标变换

在OpenGL渲染过程中存在五个坐标系:物体坐标系，世界坐标系，摄像机坐标系，裁剪坐标系，窗口坐标系。为了契合渲染过程，将投影后的地图使用的坐标系定义为世界坐标系，每个瓦片有自己的物体坐标系，瓦片通过从物理坐标系变换到世界坐标系将瓦片放置到正确的位置，形成整个地图。再得到整个地图后，在地图所在的世界坐标系中放置摄像，把地图从世界坐标系转化为摄像机坐标系，然后在使用透视投影，对于不同的摄像机位置和姿态，可以实现地图的移动，缩放，旋转，变化视角操作。

1.瓦片从物体坐标系到世界坐标系变换

2.平移，缩放，旋转和视角变换