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2018年4月17日

摘要: 简明稀疏矩阵包 https://github.com/kulhanek/csparse https://github.com/kulhanek/csparse 阅读全文
posted @ 2018-04-17 17:00 lydstory 阅读(81) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: HMGNV-WCYXV-X7G9W-YCX63-B98R2 阅读全文
posted @ 2018-04-17 12:03 lydstory 阅读(71) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2018年4月16日

摘要: $ top 查看RES值 是否在增加 阅读全文
posted @ 2018-04-16 21:17 lydstory 阅读(152) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 安装QT5.4后,需要编译一个C++程序。 Cmakelist 有find_package(Qt5Widgets REQUIRED),cmake 报错如下: CMake Error at CMakeLists.txt:14 (find_package): By not providing "Find 阅读全文
posted @ 2018-04-16 17:13 lydstory 阅读(376) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: https://github.com/ryokomy/PcdPlyConverter 阅读全文
posted @ 2018-04-16 16:53 lydstory 阅读(1362) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: #include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h> int main (int argc, char** argv){ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud; // F 阅读全文
posted @ 2018-04-16 15:55 lydstory 阅读(6311) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2018年4月13日

摘要: http://www.joshmcculloch.nz/#!realsense 阅读全文
posted @ 2018-04-13 14:20 lydstory 阅读(113) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: https://github.com/Ext4FAT/Registration vc++ pcl realsense 矿泉水瓶子 https://github.com/dBeker/PCL-RealSense vc++ https://github.com/colegulino/realsense- 阅读全文
posted @ 2018-04-13 14:00 lydstory 阅读(189) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: :s/vivian/sky/ 替换当前行第一个 vivian 为 sky :s/vivian/sky/g 替换当前行所有 vivian 为 sky :n,$s/vivian/sky/ 替换第 n 行开始到最后一行中每一行的第一个 vivian 为 sky :n,$s/vivian/sky/g 替换第 阅读全文
posted @ 2018-04-13 09:31 lydstory 阅读(94) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2018年4月12日

摘要: Source: git https://github.com/ros/catkin.git (branch: kinetic-devel) 阅读全文
posted @ 2018-04-12 16:54 lydstory 阅读(101) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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