2018年4月16日

查看程序内存是否泄露
摘要： $ top 查看RES值 是否在增加 阅读全文
posted @ 2018-04-16 21:17 lydstory 阅读(151) 评论(0) 推荐(0) 编辑
Ubuntu 安装ＱＴ５ 后编译程序报错： FindQt5Widgets.cmake
摘要： 安装ＱＴ５．４后，需要编译一个Ｃ＋＋程序。 Cmakelist 有find_package(Qt5Widgets REQUIRED)，cmake　报错如下： CMake Error at CMakeLists.txt:14 (find_package): By not providing "Find 阅读全文
posted @ 2018-04-16 17:13 lydstory 阅读(352) 评论(0) 推荐(0) 编辑
pcd转换ply
摘要： https://github.com/ryokomy/PcdPlyConverter 阅读全文
posted @ 2018-04-16 16:53 lydstory 阅读(1355) 评论(0) 推荐(0) 编辑
点云数据保存为pcd文件_pcd_write.cpp
摘要： #include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h> int main (int argc, char** argv){ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud; // F 阅读全文
posted @ 2018-04-16 15:55 lydstory 阅读(6298) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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