04 2018 档案

ubuntu找不到#include <bzlib.h>
摘要:sudo apt-get install libbz2-dev 阅读全文

posted @ 2018-04-28 15:13 lydstory 阅读(353) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu安装meshlab
摘要:ubuntu安装meshlab https://github.com/nine7nine/meshlab.git https://github.com/nine7nine/meshlab.git 阅读全文

posted @ 2018-04-28 14:45 lydstory 阅读(417) 评论(0) 推荐(0) 编辑

class Qstring has no member named to Ascii
摘要:人家修改了。真的没有toAscii了。不过可以用toLatin1或者qPrintable() 阅读全文

posted @ 2018-04-28 11:06 lydstory 阅读(503) 评论(0) 推荐(0) 编辑

No member named 'setResizeMode' in 'QHeaderView' - Convert Qt 4.7 to Qt 5.8
摘要:https://stackoverflow.com/questions/42743141/no-member-named-setresizemode-in-qheaderview-convert-qt-4-7-to-qt-5-8 7down voteaccepted 7down voteaccept 阅读全文

posted @ 2018-04-28 11:01 lydstory 阅读(733) 评论(0) 推荐(0) 编辑

cmake增加c++11支持
摘要:add_definitions(-std=c++11) 阅读全文

posted @ 2018-04-28 10:57 lydstory 阅读(637) 评论(0) 推荐(0) 编辑

cannot find -lf2c
摘要:sudo apt-get install libf2c2 auso apt-get install libf2c2-dev 阅读全文

posted @ 2018-04-28 10:12 lydstory 阅读(142) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ubuntu 安装QT5 后编译程序报错: FindQt5Widgets.cmake
摘要:安装QT5.4后,需要编译一个C++程序。 Cmakelist 有find_package(Qt5Widgets REQUIRED),cmake 报错如下: CMake Error at CMakeLists.txt:14 (find_package): By not providing "Find 阅读全文

posted @ 2018-04-28 09:58 lydstory 阅读(1581) 评论(0) 推荐(0) 编辑

openpose 问题
摘要:I ran into the above issue causing a core dump after compiling what I believe was successful without errors. I ran this example: ./build/examples/open 阅读全文

posted @ 2018-04-27 15:10 lydstory 阅读(332) 评论(0) 推荐(0) 编辑

3-D Point Cloud Registration and Stitching
摘要:三维点云配准与拼接 阅读全文

posted @ 2018-04-26 16:28 lydstory 阅读(217) 评论(0) 推荐(0) 编辑

3d点云与cad模型
摘要:https://stackoverflow.com/questions/19000096/match-3d-point-cloud-to-cad-model 阅读全文

posted @ 2018-04-26 16:15 lydstory 阅读(754) 评论(0) 推荐(1) 编辑

png 深度图像 转为 点云(opencv2)
摘要:https://github.com/kruglov-dmitry/pnd2pcd_batch 阅读全文

posted @ 2018-04-26 15:54 lydstory 阅读(726) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ubuntu16.04下安装OpenCV2.4.13
摘要:Ubuntu16.04下安装OpenCV2.4.13 软件版本 Ubuntu 16.04; OpenCV 2.4.13 安装步骤 1、首先安装一些编译工具 # 安装编译工具 sudo apt-get install build-essential # 安装依赖包 sudo apt-get insta 阅读全文

posted @ 2018-04-26 15:35 lydstory 阅读(149) 评论(0) 推荐(0) 编辑

合并点云
摘要:Well, it seems an old question, just may be help to other people :) It won't make sense if you merge the point clouds without registration. Thus ICP s 阅读全文

posted @ 2018-04-26 09:21 lydstory 阅读(173) 评论(0) 推荐(0) 编辑

pcl point merge
摘要:http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pairwise_incremental_registration.php#pairwise-incremental-registration http://pointclouds.org/document 阅读全文

posted @ 2018-04-25 20:53 lydstory 阅读(119) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ssh上外网
摘要:https://www.cnblogs.com/leipei2352/archive/2011/07/21/2112274.html http://www.qijiannet.com/web/1332.html http://dl.pconline.com.cn/download/170344-1. 阅读全文

posted @ 2018-04-25 15:32 lydstory 阅读(94) 评论(0) 推荐(0) 编辑

pcl文档库
摘要:http://docs.pointclouds.org/trunk/structpcl_1_1_polygon_mesh.html 阅读全文

posted @ 2018-04-24 10:01 lydstory 阅读(206) 评论(0) 推荐(0) 编辑

pcl知识
摘要:1.pcl/io/pcd_io.h pcl/io/ply_io.h pcl::PLYReader reader; pcl::PCDWriter pcdwriter; 读取ply pcd 2.voidloadFile(const char* fileName, pcl::PointCloud<pcl: 阅读全文

posted @ 2018-04-23 10:51 lydstory 阅读(185) 评论(0) 推荐(0) 编辑

g2o 图优化
摘要:http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5244828.html 扩展里面csparse 阅读全文

posted @ 2018-04-17 17:58 lydstory 阅读(110) 评论(0) 推荐(0) 编辑

a Concise Sparse Matrix package
摘要:简明稀疏矩阵包 https://github.com/kulhanek/csparse https://github.com/kulhanek/csparse 阅读全文

posted @ 2018-04-17 17:00 lydstory 阅读(81) 评论(0) 推荐(0) 编辑

vs2015 key
摘要:HMGNV-WCYXV-X7G9W-YCX63-B98R2 阅读全文

posted @ 2018-04-17 12:03 lydstory 阅读(72) 评论(0) 推荐(0) 编辑

查看程序内存是否泄露
摘要:$ top 查看RES值 是否在增加 阅读全文

posted @ 2018-04-16 21:17 lydstory 阅读(153) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Ubuntu 安装QT5 后编译程序报错: FindQt5Widgets.cmake
摘要:安装QT5.4后,需要编译一个C++程序。 Cmakelist 有find_package(Qt5Widgets REQUIRED),cmake 报错如下: CMake Error at CMakeLists.txt:14 (find_package): By not providing "Find 阅读全文

posted @ 2018-04-16 17:13 lydstory 阅读(413) 评论(0) 推荐(0) 编辑

pcd转换ply
摘要:https://github.com/ryokomy/PcdPlyConverter 阅读全文

posted @ 2018-04-16 16:53 lydstory 阅读(1366) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点云数据保存为pcd文件_pcd_write.cpp
摘要:#include <iostream>#include <pcl/io/pcd_io.h>#include <pcl/point_types.h> int main (int argc, char** argv){ pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud; // F 阅读全文

posted @ 2018-04-16 15:55 lydstory 阅读(6330) 评论(0) 推荐(0) 编辑

realsense blog 国外某人
摘要:http://www.joshmcculloch.nz/#!realsense 阅读全文

posted @ 2018-04-13 14:20 lydstory 阅读(113) 评论(0) 推荐(0) 编辑

realsense pcl git
摘要:https://github.com/Ext4FAT/Registration vc++ pcl realsense 矿泉水瓶子 https://github.com/dBeker/PCL-RealSense vc++ https://github.com/colegulino/realsense- 阅读全文

posted @ 2018-04-13 14:00 lydstory 阅读(189) 评论(0) 推荐(0) 编辑

vim调用替换文件内容
摘要::s/vivian/sky/ 替换当前行第一个 vivian 为 sky :s/vivian/sky/g 替换当前行所有 vivian 为 sky :n,$s/vivian/sky/ 替换第 n 行开始到最后一行中每一行的第一个 vivian 为 sky :n,$s/vivian/sky/g 替换第 阅读全文

posted @ 2018-04-13 09:31 lydstory 阅读(94) 评论(0) 推荐(0) 编辑

catkin地址
摘要:Source: git https://github.com/ros/catkin.git (branch: kinetic-devel) 阅读全文

posted @ 2018-04-12 16:54 lydstory 阅读(101) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ros console_bridge找不到
摘要:https://answers.ros.org/question/229294/cmake-has-not-found-a-package-configuration-file-provided-by-console_bridge/ @jayvenki Don't know why this is 阅读全文

posted @ 2018-04-12 15:05 lydstory 阅读(575) 评论(0) 推荐(0) 编辑

安装catkin_pkg
摘要:sudo pip install -U catkin_pkg 阅读全文

posted @ 2018-04-12 12:09 lydstory 阅读(837) 评论(0) 推荐(0) 编辑

ubuntu安装gtest
摘要:sudo apt-get install libgtest-dev 阅读全文

posted @ 2018-04-12 12:04 lydstory 阅读(404) 评论(0) 推荐(0) 编辑

安装python-empy
摘要:sudo python setup.py install 阅读全文

posted @ 2018-04-12 11:32 lydstory 阅读(1912) 评论(0) 推荐(0) 编辑

catkin
摘要:catkin ros https://github.com/dirkholz/pcl_online_viewer rosrun ??? 阅读全文

posted @ 2018-04-12 09:59 lydstory 阅读(145) 评论(0) 推荐(0) 编辑

icp算法
摘要:https://github.com/tttamaki/ICP-test https://github.com/tttamaki/SICP-test 阅读全文

posted @ 2018-04-10 17:30 lydstory 阅读(147) 评论(0) 推荐(0) 编辑

std::time(0)找不到
摘要:http://zh.cppreference.com/w/cpp/chrono/c/time #include <ctime> isnan找不到 http://en.cppreference.com/w/cpp/numeric/math/isnan 阅读全文

posted @ 2018-04-10 17:18 lydstory 阅读(134) 评论(0) 推荐(0) 编辑

oepnni安装
摘要:sudo apt-get install libopenni-dev libopenni2-dev /apt-get install libqhull-dev 阅读全文

posted @ 2018-04-09 00:04 lydstory 阅读(94) 评论(0) 推荐(0) 编辑

eigen安装
摘要:https://blog.csdn.net/liuxiaoheng1992/article/details/54410148 阅读全文

posted @ 2018-04-08 20:10 lydstory 阅读(126) 评论(0) 推荐(0) 编辑

windows cmake安装
摘要:https://blog.csdn.net/u013832707/article/details/53127710 阅读全文

posted @ 2018-04-03 16:01 lydstory 阅读(116) 评论(0) 推荐(0) 编辑

码云-最有价值的开源项目
摘要:https://gitee.com/explore/starred/web-dev-toolkits 阅读全文

posted @ 2018-04-02 17:12 lydstory 阅读(245) 评论(0) 推荐(0) 编辑

cmake get_filename_component
摘要:get_filename_component Get a specific component of a full filename. get_filename_component(<VAR> <FileName> <COMP> [CACHE]) get_filename_component(<VA 阅读全文

posted @ 2018-04-01 21:13 lydstory 阅读(1407) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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