OpenSceneGraph (OSG)

OpenSceneGraph (OSG) 是一个开源的三维引擎，广泛应用于多个领域，如可视化仿真、游戏、虚拟现实、科学计算、三维重建、地理信息、太空探索、石油矿产等。它由标准C++和OpenGL编写而成

OpenGL（英语：Open Graphics Library，译名：开放图形库或者“开放式图形库”）是用于渲染2D、3D矢量图形的跨语言、跨平台的应用程序编程接口（API）。这个接口由近350个不同的函数调用组成，用来绘制从简单的图形到比较复杂的三维景象。