ubusd守护进程

核心部分是ubusd守护进程，它提供了其他守护进程将自己注册以及发送消息的接口。因为这个，接口通过使用Unixsocket来实现，并使用TLV(type-length-value)消息，ubus内部使用Blob_buf,Blob_attr等结构来表示。
ubus有两种调用，一个是method调用，一个是notification，其中method包括等待函数返回和不用等待返回，notification是广播和DBus的signal类似。ubus使用是先建立连接，然后把连接加入epollset中。下面是它的一些调用API。
uloop_init()；创建epoll句柄，最多监听32个fd
ubus_connect（）；创建ubus连接
ubus_add_uloop（）；把创建的ubus连接注册到epoll中。
ubus_add_object（）；注册对象到的ubus连接。
uloop_run(); 等待I/O事件发生，调用相对应的对象的功能函数。
ubus_free(); 关闭ubus连接
uloop_done(); 关闭epoll句柄

ubus调试有一个命令行工具叫ubus，ubus可以和ubusd服务器交互(和当前所有已经注册的服务).它对研究和调试注册的命名空间以及编写脚本非常有用。可以调用带参数和返回信息的方法，它使用友好的JSON格式。JSON（JavaScriptObjects Notation）是一种轻量级的数据交换方式，JSON是humannice type，有两种数据结构对象和数组。
对象： {“firstname”：“Brett”，“lastname”：“Mical”}
数组：[“aaa”,“bbb”, “ccc”]

下面是它的命令说明。
ubus Commands:

-list [<path>] List objects

-call <path> <method> [<message>] Call an objectmethod

-listen [<path>...] Listen for events

-send <type> [<message>] Send an event

-wait_for <object> [<object>...] Wait for multipleobjects to appear on

ubuslist缺省列出所有向服务器注册的命名空间，如果调用时包含参数-v,将会显示指定命名空间更多方法参数等信息。
ubuscall 调用指定命名空间中指定的方法，并且通过消息传递给它，消息参数必须是有效的JSON字符串，并且携带函数所要求的键及值。
Ubuslisten 设置一个监听socket并观察进入的事件。
Ubussend 发送一个事件提醒。