dtsi头文件
dtsi头文件
和 C 语言一样，设备树也支持头文件，设备树的头文件扩展名为.dtsi。
#include "imx6ull.dtsi"
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在.dts 设备树文件中，可以通过“#include”来引用.h、.dtsi 和.dts 文件。只是，我们在编写设备树头文件的时候最好选择.dtsi 后缀。
一般.dtsi 文件用于描述 SOC 的内部外设信息，比如 CPU 架构、主频、外设寄存器地址范围，比如 UART、IIC 等等。
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原文链接：https://blog.csdn.net/DRAXY/article/details/126156642
没使用设备树设备匹配方法
在没有使用设备树以前，uboot 会向 Linux 内核传递一个叫做 machine id 的值，machine id也就是设备 ID，告诉 Linux 内核自己是个什么设备，看看 Linux 内核是否支持。Linux 内核是支持很多设备的，针对每一个设备(板子)，Linux内核都用MACHINE_START和MACHINE_END来定义一个 machine_desc 结构体来描述这个设备。
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总之：学习过stm32之后，我觉得配置设备树就像是在cubeMx里面配置一样，都是配置一些需要用到的外设，gpio、串口等，配置他们的电气属性；不同的是cubeMx是图形化界面，一些寄存器值可以根据选择的芯片和配置的电气属性自动生成，方便许多；但是在设备树中就得自己查看芯片手册，但是好像有一个专门配置的工具，还没去了解
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5.设备树常用的OF操作函数
5.1查找节点的OF函数
（1）of_find_node_by_name 函数
of_find_node_by_name 函数通过节点名字查找指定的节点，函数原型下：
struct device_node *of_find_node_by_name(struct device_node *from,
const char *name);
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函数参数和返回值含义如下：
from：开始查找的节点，如果为 NULL 表示从根节点开始查找整个设备树。
name：要查找的节点名字。
返回值：找到的节点，如果为 NULL 表示查找失败。
（2）of_find_node_by_type 函数
of_find_node_by_type 函数通过 device_type 属性查找指定的节点，函数原型如下：
struct device_node *of_find_node_by_type(struct device_node *from, const char *type)
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函数参数和返回值含义如下：
from：开始查找的节点，如果为 NULL 表示从根节点开始查找整个设备树。
type：要查找的节点对应的 type 字符串，也就是 device_type 属性值。
返回值：找到的节点，如果为 NULL 表示查找失败。
（3）of_find_compatible_node 函数
of_find_compatible_node 函数根据 device_type 和 compatible 这两个属性查找指定的节点，函数原型如下：
struct device_node *of_find_compatible_node(struct device_node *from,
const char *type,
const char *compatible)
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函数参数和返回值含义如下：
from：开始查找的节点，如果为 NULL 表示从根节点开始查找整个设备树。
type：要查找的节点对应的 type 字符串，也就是 device_type 属性值，可以为 NULL，表示忽略掉 device_type 属性。
compatible：要查找的节点所对应的 compatible 属性列表。
返回值：找到的节点，如果为 NULL 表示查找失败
（4）of_find_matching_node_and_match 函数
of_find_matching_node_and_match 函数通过 of_device_id 匹配表来查找指定的节点，函数原型如下：
struct device_node *of_find_matching_node_and_match(struct device_node *from,
const struct of_device_id *matches,
const struct of_device_id **match)
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函数参数和返回值含义如下：
from：开始查找的节点，如果为 NULL 表示从根节点开始查找整个设备树。
matches：of_device_id 匹配表，也就是在此匹配表里面查找节点。
match：找到的匹配的 of_device_id。
返回值：找到的节点，如果为 NULL 表示查找失败
（5）of_find_node_by_path 函数
of_find_node_by_path 函数通过路径来查找指定的节点，函数原型如下：
inline struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path)
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函数参数和返回值含义如下：
path：带有全路径的节点名，可以使用节点的别名，比如“/backlight”就是 backlight 这个节点的全路径。
返回值：找到的节点，如果为 NULL 表示查找失败
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