USBD_HandleTypeDef

/* USB Device handle structure */

在DEVICE库里面，最主要的数据结构是USBD_HandleTypeDef，它将USB传输中的数据抽象到该数据结构内.该结构体包含所有变量和结构体，用以实时保存与设备、控制传输状态机以及端点的状态相关的所有信息.USB内核层所有的操作都围绕着该数据结构展开.

成员变量    描述
dev_config    枚举过程的最后会有一个SET_CONFIG的通用标准请求，该变量保存该请求内设置的配置值.
ep_in[16]    STM32全系列最多由16个端点，可以全部作为单向端点，为了兼容所以定义了16个端点.该变量保存了端点的最大包长，发送/接收数据总长度，剩余发送/接收总长度，是否被使用,端点状态等属性.
ep_out[16]    同上
ep0_state    EP0端点的状态，它控制着内核的状态机
dev_state    设备库里只支持连接、配置和上电  其余的统统认为时默认状态
dev_address    保存主机位设备分配的地址
request    标准请求存放
*pDesc    指向设备描述符，字符串描述符的管理接口结构体
*pClass    指向USB Device Class的操作接口，一般存放在USBD_XXX.C(XXX代表类名)文件.
*pClassData    指向USB Device Class的数据接口，初始化时候动态内存分配的，一般存放在USBD_XXX.H(XXX代表类名)文件
*pUserData    指向用户自己实现的应用层的函数集合,一般存放在USBD_XXX_IF.C文件
*pData    指向底层硬件驱动结构体，根据硬件平台也不一样.
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