esp32 spi dma

最近购买了 c3 进行测试，发现了一个奇怪的问题！

当 SPI 啟用的 DMA 功能之后，此时 SPI 会以十分怪异的方式出错！

(1) 不使用 DMA ， SPI 以长度 64byte 读写正常
(2) 啟用 DMA ，写入不限制大小，读取使用 FIFO 一个 byte 读取，读写正常
(3) 啟用 DMA ，读取不限制大小，写入使用 FIFO 一个 byte 读取，读写正常

(4) 啟用 DMA , 读写不限制大小，此时读取正常，但是写入的资料第一笔正常（350byte) , 之后所有的资料，出现了错误了。但是此时若是有用 SPI FIFO 方式的写入 (一个 byte 写入）这样的操作是正常的！

也就是说当啟用了 DMA ， SPI 只能啟用上面 (2) 或 (3) 的方式才能正常工作，但是这样就丧失了 DMA 加速的功能了。运行起来还没有 (1 ) 快

同样的駆动方式，在 S2 上 SPI 啟用 DMA 是正常的。

备注：我买到的 c3 是版本 2 的，不知是否是版本 2 芯片的问题！因為买不到版本 3 无法证实！

[已解决」C3 SPI 运行 DMA 功能是否有问题！ - ESP32 Forum

pi_master.h的接口函数有两种方式调用SPI，中断传输SPI和轮询传输SPI。官方不建议混用两种方式。