esp32 调试

看esp32s2的硬件手册，确认usb外设（不是串口）的引脚是哪个，跟硬件设计确认usb引脚有没有引出来。
没有就只能买esp的调试器，没听说过jlink可以调esp32

淘宝搜啊，其实esp32s2的调试器就是另一颗esp32s2，不过调试器里面刷的是bridge技术的固件，固件的代码在我最上面发的链接里

使用 idf.py menuconfig 改变默认配置。项目的具体设置在“桥接配置”的子菜单中；

使用 idf.py build 构建项目的二进制文件；

使用 idf.py -p PORT flash monitor 将烧录 ESP32-S2 并打开终端程序进行监控。注意，PORT 是指由连接到 ESP32-S2 串口的 USB 转 UART 芯片所创建的串口，不是 ESP32-S2 直接提供的 USB 接口，这个串口只能用于烧录。此后，ESP USB Bridge 即可通过 USB 接口工作 作者：乐鑫信息科技 https://www.bilibili.com/read/cv16476113/ 出处：bilibili

P USB Bridge 也可以用于生产和烧录其他类似的开发板。引脚编号、供应商 ID、产品 ID，以及任何其他设置都可以在 idf.py menuconfig 中进行修改。

请注意，每块开发板都应有自己的供应商 ID 和产品 ID。您可以在乐鑫 USB Vendor PID 仓库 (https://github.com/espressif/usb-pids) 注册产品 ID。

请前往 GitHub (https://github.com/espressif/esp-usb-bridge) 获取更多关于 ESP USB Bridge 的细节。 作者：乐鑫信息科技 https://www.bilibili.com/read/cv16476113/ 出处：bilibili