OSAL

 OSAL是TI公司开发的，在多个协议栈中通用的任务调度和事件处理的操作系统抽象层。最熟悉的有Zigbee无线应用的ZStack协议栈和BLE蓝牙协议栈。
     Z-Stack协议栈是一个基于任务轮询方式的操作系统，其任务调度和资源分配由操作系统抽象层OSAL管理着。
     总体来看，Z-Stack协议栈只做了两件事情：首先进行系统的初始化，然后启动OSAL操作系统。在任务轮询过程中，系统将会不断查询每个任务是否有事件发生，如果有事件发生，就执行相应的事件处理函数，如果没有事件发生，则查询下一个任务。
     深入理解OSAL的调度机制和工作机理，是灵活应用Z-Satck协议栈进行Zigbee无线应用开发的重要基础。深入的理解OSAL操作系统的关键是要理解任务初始化函数osalInitTasks()、任务标识符taskID、任务事件数组taskEvents[]和任务事件处理函数指针数组tasksArr[]之间的对应关系以及它们在OSAL运行过程中的执行情况。