libusb传输endpoint描述符
至于endpoint描述符，它是属于设置的，每个设置都会有endpoint描述符，也就是每个接口的设置都表示一种功能，既然是实现了功能，那就必须通过endpoint来传输数据，那到底是用到了几个endpoint呢？每个endpoint的属性是？所以每个接口的设置里就会有endpoint的描述符。
endpoint有个特性，要么只能input,要么只能output,但是也有一个特殊的endpoint，就是endpoint 0,每个USB设备都有这么一个endpoint0,除此endpoint，其他都只能单工的。而且每个endpoint每次传输的大小也不一样，所以就有了这么个endpoint描述符来对其进行描述
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