摘要：
最近研究了一下UR5机械臂的控制，由于供应商提供的实物是用自带的示教器来编程控制，感觉很不方便。于是我研究了一下UR5机械臂的资料，决定用Qt写个控制软件，将示教器上面的控制界面移植过来，这样就可以用电脑通过无线网络远程控制机械臂了，下面介绍本人做的控制软件。文章最后附上软件下载地址。 此图是示教器 阅读全文
摘要：
最近用qt做了一个USBCAN和Ecantools二次开发的上位机软件。经过本人实际测试，效果不错，界面和官方的软件类似。做此软件的目的主要是学会调用该模块的二次开发库， 采集数据时也就可以将数据进行简单的处理，这样调试起来也就方便很多了。 Qt版本：qt5.14.2 界面如下： 界面1：实 阅读全文
摘要：
项目场景： 最近入手一款图马斯特飞行摇杆，本来是想用来玩游戏，但是想到以前做过遥控车，如果用这个来代替遥控器应该比较爽，于是用Qt编写了一个解析手柄按键信息的demo软件。 测试效果还不错：下面是demo软件检测按钮信息。 问题描述： 其实做这个软件的思路就是定时读取按键信息，将按键的信 阅读全文
摘要：
最近用Qt做了一个基于海康威视网络摄像头SDK的二次开发，效果还不错。文章最后将开发的资料和demo软件通过链接方式分享，有兴趣的可以看下效果。 开发情况介绍： qt版本：Qt5.14.2 海康SDK版本：SDK_Win64 测试摄像机型号：DS-2DC2402IW-DE3 软件功能： 1：可以控制 阅读全文