摘要: 5周《机电传动控制》学习笔记 一、伺服电机在机器人领域的应用 首先,为什么机器人主要使用伺服电机呢?书上说步进电机“快速启停,精度高”,那为什么不是步进电机呢? 那么步进电机和伺服电机的区别在于:1、控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多,它的精确度就越高,伺服电机取块于自带的编码器,编码器的刻度越 阅读全文
posted @ 2016-03-27 17:19 浩如烟海266 阅读(509) 评论(0) 推荐(0) 编辑