1周《机电传动控制》学习笔记

现代制造自动化越来越多的涉及复杂的关联技术，公司企业内部也更需要多学科协同能力；操作机械设备对操作员的知识结构要求也越来越高；“轻装设计”和“节能”的理念也越来越普遍；装备制造业从机电一体化向机电软一体化发展，软件在产品开发中起着至关重要的作用。因此我认为现代工程师需要精通多门学科，精通软件的运用，要具有很强的操作能力，并具有环保节能的意识。

我自己处于学习《机电传动控制》的初级阶段，还有许多需要学习的，其中之一就是学习好OpenModelica软件的使用。希望通过一段时间的学习我不仅能够掌握书本上的知识，还能运用软件来创建一些基本的建模。

关于课本前三章的内容：

在第二章开始的部分，我想当然的认为TM和TL是方向相反的，因为一个是主动，一个是负载。但当我看到例2.1的时候，发现，卷扬机启动时TM和TL是方向相反的，而卷扬机制动时TM和TL是方向相同的，这是因为重物产生的转矩总是向下。通过这个例子，我更加加深了对拖动转矩和制动转矩的理解，也明白了学习过程中要多思考，不能“想当然”。

另外在看到机电传动系统的负载特性时，我比较不能理解为什么要画n-T图像，而不是T-n图像，因为在n-T图像中会出现斜率无限大的情况，同时对于一个T,n可能有两个解，这样就不满足函数关系了。

关于过渡过程，公式比较多，但理解起来并不困难，我认为难点主要集中在第三章，三类直流发电机的特性，以及三类直流电动机的机械特性，而在这三类中最重要的便是他励直流电动机，书中花了大量篇幅描述，想见是重点和难点，因此在后阶段的学习中我会加以重视的。

2016/2/27

机卓1301-王浩