摘要：
机电传动控制——直流电机调速仿真作业 本次调速仿真根据课本中的说明采用转速、电流双闭环调速，原理图如下 其中，ASR和ACR调节器均使用PI控制器 仿真结果如下 从图中可以看出，电流波形有了明显的改善：电流迅速上升至最大值然后保留在最大值，这时电机开始匀加速。电机速度稳定在59.7744，稳态偏差基 阅读全文
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一、交通灯控制 白天开关SW2（X025）是常闭的，进入绿黄红灯的循环，C1为5次闪烁的计数器，启动SW2进入夜间模式，红灯常亮，按下PB1按钮（X020），一段延时过后绿灯亮一段时间红灯继续常亮。满足要求。 二、输送带 X24启动电机正转，之后动作满足要求。 阅读全文
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《机电传动控制》和其他课程的联系 1.《大学物理》：机电课程中很多地方要用到《大学物理》中的电磁方面的知识与公式，如直线电机电刷间的电动势E=Ke·n；直流电机的电磁转矩T=Kt·I等。 2.《电路理论》：直流发电机“U=E+IR”这个公式是最基础的电路公式；三相异步电机的相位，相电压，线电流等等都 阅读全文
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5周《机电传动控制》学习笔记 一、伺服电机在机器人领域的应用 首先，为什么机器人主要使用伺服电机呢？书上说步进电机“快速启停，精度高”，那为什么不是步进电机呢？ 那么步进电机和伺服电机的区别在于：1、控制精度不同。步进电机的相数和拍数越多，它的精确度就越高，伺服电机取块于自带的编码器，编码器的刻度越 阅读全文
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一、仿真要求 结合本周学习的交流电机原理及启动、调速、制动特性，用Modelica设计和仿真一个用三相交流异步电机带动起重机起升机构运行。具体要求如下： 1）实现如下机械运动周期： 控制电机带重物上升，从静止加速到800r/min 保持800r/min匀速运动0.5s， 减速到静止，保持静止状态0. 阅读全文
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一、阅读电机发展简史 ①电机发展简史资料中，一开始便提及了“法拉第发现了载流导体在磁场中的受力情况”。这是一个很经典的故事，我在高中学法拉第电磁感应定律时就听说过。但我有一点疑问，法拉第在做实验的时候就有了电吗？电不是在发电机发明后才有的吗？于是我查阅了相关资料，简单的讲，法拉第当时做实验是用的伏打 阅读全文
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现代制造自动化越来越多的涉及复杂的关联技术，公司企业内部也更需要多学科协同能力；操作机械设备对操作员的知识结构要求也越来越高；“轻装设计”和“节能”的理念也越来越普遍；装备制造业从机电一体化向机电软一体化发展，软件在产品开发中起着至关重要的作用。因此我认为现代工程师需要精通多门学科，精通软件的运用， 阅读全文