FX3U编程口通讯

FX3U编程口采用422通讯方式（232，422全双工，可同时收发，485半双工，不能同时收发）。

一、单个ASCII码分解

三菱对编程口做了一些限制，只能使用：

波特率：9600bps，通信字码ASCII码

一个ASCII码通信中占用10个bit，数据位占用7个bit，数据表示范围0-127（00H-7FH），低位4个bit，高位3个bit

1位起始位、7位数据位、1位极性位（偶校验）、1位停止位

0，b0,b1,b2,b3,b4,b5,b6,p，1

　　16进制低   16进制高

例如报文第一个字为STX（02H），分解成01字符串就是：

0，0,0,1,0，0,0,0，1，1

报文第二个字为读命令0（30H），分解成01字符串就是：

0，0,0,0,0，0,1,1，0，1

 

二、多个ASCII码组成报文

FX系列支持4种指令

读出　　0

写入　　1

强制ON　　7

强制OFF　　8

 

读取时：

PC发送报文格式（FXPLC端接收报文格式）：STX，CMD，元件地址（4个ASCII码），字节数（2个ASCII码），ETX，和校验（2个ASCII码）

PC发送报文格式（FXPLC端接收报文格式）：STX，CMD，ASCII,ASCII,ASCII,ASCII，ASCII,ASCII，ETX，ASCII,ASCII

PC接收报文格式（FXPLC端发送报文格式）：STX，第一个字节高位ASCII码，第一个字节低位ASCII码，第二个字节高位ASCII码，第二个字节低位ASCII码……，ETX，和校验（2个ASCII码）

PC接收报文格式（FXPLC端发送报文格式）：STX，ASCII,ASCII,ASCII,ASCII……，ETX，ASCII,ASCII

 

1、从Y0开始读出两个字节数据（Y0-Y7,Y10-Y17），Y0地址转换：0+160=160（16进制00A0）

发送报文：02H、30H、30H、30H、41H、30H、30H、32H、03H、36H、36H

　　　　　      （30H +30H + 30H +41H + 30H +30H + 32H +03H=166H取右边2位66，分解成2个ASCII码就是36H，36H）

假设Y7-Y0为：00110101，第一个字节高位3，ASCII码33H，第一个字节低位5，ASCII码35H

　　Y17-Y10为：10000100，第二个字节高位8，ASCII码38H，第二个字节低位4，ASCII码34H

接收报文：02H、33H、35H、38H、34H、03H、44H、37H

　　　　　　   （33H + 35H +38H + 34H +03H=D7H取右边2位D7，分解成2个ASCII码就是44H、37H）

2、从D123读出4个字节数据（D123、D124），D123地址转换：123*2+4096=4342（16进制10F6）

发送报文：02H、30H、31H、30H、46H、36H、30H、34H、03H、37H、34H

　　　　　       （30H +31H + 30H +46H + 36H +30H + 34H +03H=174H取右边2位74，分解成2个ASCII码就是37H，34H）

假设D123，b15-b0为：0001 0010 0011 0100 即存储16进制1234H，第一个字节高位是b7,b6,b5,b4，第一个字节低位是b3,b2,b1,b0，第二个字节高位是b15,b14,b13,b12，第二个字节低位是b11,b10,b9,b8

       D124，b15-b0为：1010 1011 1100 1101 即存储16进制ABCDH，第一个字节高位是b7,b6,b5,b4，第一个字节低位是b3,b2,b1,b0，第二个字节高位是b15,b14,b13,b12，第二个字节低位是b11,b10,b9,b8

接收报文：02H、33H、34H、31H、32H、43H、44H、41H、42H、03H、44H、37H

　　　　　　   （33H +34H + 31H +32H + 43H +44H + 41H +42H+ 03H=1D7H取右边2位D7，分解成2个ASCII码就是44H，37H）

 

写入时：

PC发送报文格式（FXPLC端接收报文格式）：STX，CMD，元件地址（4个ASCII码），字节数（2个ASCII码），第一个字节高位ASCII码，第一个字节低位ASCII码，第二个字节高位ASCII码，第二个字节低位ASCII码……ETX，和校验（2个ASCII码）

PC发送报文格式（FXPLC端接收报文格式）：STX，CMD，ASCII,ASCII,ASCII,ASCII，ASCII,ASCII，ASCII,ASCII,ASCII,ASCII……，ETX，ASCII,ASCII

 

 3、将2个字节数据写入Y0起始的地址中

假设要写入的值为：Y7-Y0 ==>0011 0101，Y17-Y10为：1000 0100

发送报文：02H、31H、30H、30H、41H、30H、30H、32H、33H、35H、38H、34H、03H、33H、42H

                        （31H+ 30H+ 30H + 41H + 30H +30H + 32H + 33H+ 35H+ 38H + 34H +03H=23BH,取右边2位3B，分解成2个ASCII码就是33H、42H)

4、将4个字节数据写入D123起始的4个字节中（写入D123，D124）

假设要写入的值为：

　　D123，b15-b0为：0001 0010 0011 0100 即存储16进制1234H，第一个字节高位是b7,b6,b5,b4，第一个字节低位是b3,b2,b1,b0，第二个字节高位是b15,b14,b13,b12，第二个字节低位是b11,b10,b9,b8

       D124，b15-b0为：1010 1011 1100 1101 即存储16进制ABCDH，第一个字节高位是b7,b6,b5,b4，第一个字节低位是b3,b2,b1,b0，第二个字节高位是b15,b14,b13,b12，第二个字节低位是b11,b10,b9,b8

发送报文：02H、31H、31H、30H、46H、36H、30H、34H、33H、34H、31H、32H、43H、44H、41H、42H、03H、34H、39H

                        （31H+31H+30H+46H+36H+30H+34H+33H+34H+31H+32H+43H+44H+41H+42H+03H=349H,取右边2位49，分解成2个ASCII码就是34H，39H）

 总结：串口通讯涉及ASCII码，需要用到转换。PLC数据2进制->16进制，字符->ASCII码，ASCII码->01串高低电平