2015年8月21日
semi-global matching 算法总结
摘要： semi-global matching（缩写SGM）是一种用于计算双目视觉中disparity的半全局匹配算法。在OpenCV中的实现为semi-global block matching（SGBM）。SGBM的思路是：通过选取每个像素点的disparity，组成一个disparitymap，设置... 阅读全文
posted @ 2015-08-21 10:22 handspeaker 阅读(33506) 评论(8) 推荐(1) 编辑