摘要：
Lucas-Kanade算法广泛用于图像对齐、光流法、目标追踪、图像拼接和人脸检测等课题中。一、核心思想给定一个模板和一个输入，以及一个或多个变换，求一个参数最佳的变换，使得下式最小化在求最优解的时候，该算法假设目前的变换参数已知，并迭代的计算的增量，使得更新后的能令上式比原来更小。则上式改写为：二、算法流程1.初始化参数向量2.计算及其关于导数，求得参数增量向量3.更新，4.若小于某个小量，即当前参数向量基本不变化了，那么停止迭代，否则继续2,3两步骤。三、具体做法对做一阶泰勒级数展开，则目标函数变为：对其求导，并令导数为0，得到下式：对上式中的求解即可，得到的是的解析解：其中，四、Luca 阅读全文